Lexium23D伺服驱动器运动轴详解

"运动轴说明-imx334llr_lqr_flyer" 在工业自动化领域，运动控制是至关重要的组成部分，特别是在伺服驱动系统中。本资料主要介绍了一种施耐德品牌的 Lexium23D 交流伺服驱动装置，它包含多个运动轴，这些轴在伺服驱动器的操作和定位中起着核心作用。 1. 电机主编码器轴（P5-16）： 这个轴是伺服驱动器内部的一个关键组件，它用于获取电机反馈的绝对位置信息。32位整数表示电机的位置，单位为PUU（Position Unit User）。此轴是实体轴，直接反映了电机的实际运动状态。 2. 脉冲命令轴（P5-18）： 脉冲命令轴是通过CN1接口接收的脉冲信号计数得出的，常用于连接上位机的脉冲指令。脉冲形式可以根据P1-00参数进行定义。这个轴也是实体轴，读写属性允许用户进行设置和读取。 3. CAP Axis1 (DI7)： 这是一个导出轴，基于轴1至3中的CAP（Capture）功能。用户可以写入新的值，并且可以通过设定偏移量来调整轴位置。在首次抓取之后，可以重新定义轴的位置，增加了系统的灵活性。 4. Pr模式命令轴： 此轴是由Pr（Profile）模式的路径生成器产生的命令位置，属于虚拟轴。由于它不具有实时性，因此不适合用于捕捉功能的源轴。 5. 内部时间轴： 驱动器内部有一个计数器，每1毫秒增加1，形成了一个内部时间轴，这是驱动器内部固件产生的虚拟轴，反映了驱动器执行任务的时间进度。 实体轴、导出轴和虚拟轴的概念是理解伺服驱动器运动控制的关键。实体轴是直接反映硬件信号的位置值；导出轴虽源自实体轴，但数值可能不同，但增量与实体轴相同；虚拟轴则是由驱动器固件计算得出，不直接对应硬件信号。 施耐德的Lexium23D伺服驱动装置提供了丰富的运动控制选项和灵活的配置，包括电磁兼容性（EMC）、剩余电流动作保护器、IT网络使用、制动电阻选择等，确保了设备在各种工况下的稳定性和安全性。此外，手册还涵盖了安装、调试、运行以及运动控制功能的详细说明，为用户提供了全面的操作指南。用户在使用前应仔细阅读安全信息和操作指南，确保正确、安全地使用伺服驱动装置。