Linux驱动程序开发详解

"这本书主要介绍了Linux驱动开发的相关知识，涵盖了从入门到高级的各个层面，适合想要学习和深入了解Linux内核编程的读者。书中通过实际的代码示例，引导读者逐步掌握驱动开发的关键技能，包括模块化编程、字符设备驱动、调试技术、内存管理、硬件接口、中断处理、数据类型使用、块设备驱动、网络设备驱动、外设总线以及内核源代码的检阅。此外，还特别关注了不同Linux内核版本间的兼容性问题，帮助开发者编写能在多个内核版本上运行的驱动程序。作者结合自己的经历和经验，旨在为读者提供一个全面的Linux驱动开发学习路径，同时也为已经有一定经验的程序员提供了深入研究内核的参考资料。" 本书首先从模块化编程开始，讲解如何将驱动程序构建为可加载的内核模块，使读者能够轻松地试验和调试代码。接着，通过创建基于内存的字符设备驱动程序，让读者理解驱动的基本结构和功能，包括读写操作。调试技术的章节则教授如何有效地定位和解决驱动程序中的问题。 进一步，书中详细介绍了内核的时钟管理、内存分配机制，这些都是驱动开发中不可或缺的基础知识。硬件管理部分涉及I/O端口和缓冲区管理，以及中断处理，虽然部分示例需要特定硬件支持，但作者尽可能减少了这种需求。 在数据类型使用章节，作者强调了编写内核代码时的一致性和规范性。随后，书中详细探讨了块设备驱动，包括与字符设备驱动的区别，并引入了mmap和DMA的概念。网络设备驱动程序的章节则揭示了网络接口的工作原理和相关代码实现。 外设总线概貌章节涵盖了常见的总线类型，特别是PCI总线，这对于理解设备与系统的连接至关重要。最后，通过对内核源代码的检阅，读者可以深入了解内核的设计思路。 全书以Linux内核的演化为背景，特别提到了2.1开发树引入的不兼容性问题，并提供了应对策略，确保驱动程序在不同内核版本间具有良好的兼容性。作者期望这本书能够成为初学者和专业人士探索Linux内核世界的一座桥梁。