FANUC 0i-D系统调试与参数设定指南

"FANUC 0i-D调试手册提供了全面的系统调试指南，涵盖了硬件连接、系统参数设定、伺服参数调整、PMC调试、刚性攻丝、主轴定向、主轴CS轮廓控制、I/OLink轴控制以及以太网和数据服务器的使用等内容，适合FANUC 0i-D系统的用户和维修技术人员参考学习。" 1. **硬件连接**：手册详细阐述了FANUC 0i-D系统如何与外部设备如输入电源、放大器、I/O单元等进行连接。其中包括αi系列、βi系列放大器与电源模块、主轴模块、伺服模块的连接，以及与电机和RS232C设备的接口。此外，还介绍了存储卡的使用，包括数据备份和DNC加工，以及I/OLink轴的连接方法。 2. **系统参数设定**：涵盖伺服参数初始化、基本参数设定、伺服电机和主轴电机代码表，模拟主轴和串行主轴的相关参数，主轴常用参数说明，PMC信号表，以及0iMD机床的高速高精度加工参数设定。提供了快速设定这些参数的方法。 3. **伺服参数调整及SERVOGUIDE调试**：详述了伺服参数初始化的步骤、伺服参数优化调整过程，全闭环控制参数设定，振动抑制调整，以及带距离码光栅尺的参数设定。同时，通过FANUC的伺服调试软件SERVOGUIDE，指导用户进行相关参数的调整和典型参数的设定范围。 4. **PMC调试**：讲解了如何将电脑编辑的梯形图转换为系统中的PMC梯形图，不同PMC格式之间的转换，I/O单元的地址分配，以及梯形图编程的基础知识，如操作面板和刀库的处理。 5. **刚性攻丝调试**：阐述了刚性攻丝的编程格式，所需的基本配置，相关信号，对应的梯形图，参数调整方法，以及与刚性攻丝相关的报警处理。 6. **主轴定向**：涵盖了使用外部开关信号、编码器或主轴电机内部位置传感器进行定向的连接、参数设定和调试步骤。 7. **主轴CS轮廓控制**：主要讨论主轴C轴控制的参数设定，以及相关的PMC信号处理，帮助实现精确的主轴定位。 8. **I/OLink轴控制**：详细解释了I/OLink轴控制的典型应用参数设定，I/O信号的处理，系统参数设定，并以刀库和B轴为例，介绍了PMC编辑和典型参数设定。 9. **以太网和数据服务器**：这部分内容涉及如何利用以太网连接进行数据交换，以及数据服务器的使用，提高系统的网络通信能力和数据管理效率。 该手册对于理解和调试FANUC 0i-D系统至关重要，无论是对于初次接触该系统的用户还是有经验的技术人员，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。