51单片机+GPS儿童防丢器程序设计

"该资源提供了一个基于51单片机和GPS模块的小孩防丢器程序，使用C语言编写。程序通过单片机读取GPS模块数据，计算当前位置与预设安全范围，一旦孩子超出设定范围，就会触发语音报警模块。" 详细说明： 这个项目是基于51系列单片机的，它利用GPS全球定位系统来获取小孩的位置信息。单片机最小系统负责读取GPS模块发送的数据，并进行解析和处理。在C语言编程环境下，程序首先包含了必要的头文件`<reg51.h>`和`<math.h>`，以便使用单片机的寄存器操作和数学函数。 `#define`语句用于定义位操作的宏，例如`sbit sound=P2^0;`将P2口的第0位设置为声音控制信号，`sbit key=P3^2;`则用于读取按键状态。`uchar flag=0;`是一个布尔变量，用于判断GPS数据是否已经有效获取。其他变量如`i`, `j`, `l`和`GPSdata1[50]`用于存储中间计算结果和接收到的GPS数据。 `initUart()`函数初始化UART串行通信接口，设置工作模式为18位UART，开启接收使能(REN)，设置定时器T1为波特率发生器，初始值设置为0xFA，然后启动定时器1，并打开全局中断和串口中断。 `main()`函数是程序的主循环，其中`if`语句检查GPS数据是否已正确接收且至少有1个有效数据包（标志位`flag`为1且`l`大于等于1）。如果检测到有效的GPS数据包（识别符为"GPGGA"），程序会解析出经度`jd`和纬度`wd`。接着，程序比较当前位置与预设的安全范围（经度和纬度差不超过20度），如果超出范围，则启动声音报警（通过设置`sound=1`）并延时一段时间后关闭报警，同时清零`flag`以等待下一次数据更新。 `delay()`函数是一个简单的延时子程序，通过两个嵌套的for循环实现固定时间的延迟。 `ser()`函数是串行口中断服务程序，它会在接收到特定字符（如'$'）时被调用，用于进一步处理GPS数据的接收。 这个程序的核心在于实时监控和处理GPS数据，判断儿童位置是否安全，以及在出现异常情况时及时触发报警。这种技术可以应用于儿童安全监护、老人照护等场景，提供实时的位置安全防护。