μC/OS-II操作系统计数式信号量应用解析

"本文档是关于使用计数式信号量在SAP Lumira中的应用，以及介绍了基于uCOS-II的编程范例。" 在SAP Lumira中，计数式信号量是一种同步机制，用于管理和保护共享资源。在图2.12中描述的情景，计数式信号量被用作一种“钥匙”机制，允许前十个任务访问缓冲区。这些缓冲区可以视为系统中的共享资源，例如数据存储空间。每个任务在需要使用缓冲区时，会尝试获取一个信号量。如果信号量的计数值大于零，表示还有可用的缓冲区，任务就能继续执行并使用一个缓冲区，信号量的计数相应减少。一旦计数值降为零，新的请求将会被挂起，直到其他任务释放缓冲区。 信号量的挂起和恢复是操作系统内核级的操作，确保了线程安全。在处理缓冲区链表（例如，添加或移除空闲缓冲区）时，为了防止并发访问引发的问题，会暂时关闭中断，以实现互斥。任务在使用完缓冲区后，通过调用`BufRel()`函数释放缓冲区，此函数会将使用过的缓冲区放回空闲链表，并将信号量计数加一，允许另一个等待的任务继续执行。这种设计使得任务无需了解内部细节，只需调用适当的管理函数即可。 转向uCOS-II，这是一个实时操作系统（RTOS），提供了一组核心服务，包括信号量管理。在提供的章节中，介绍了一个使用uCOS-II的范例，旨在帮助读者快速上手。这些示例使用Borland C/C++编译器为Intel 80186处理器（大模式下编译）生成代码，适用于运行DOS或Windows 95的PC。选择PC作为目标系统的原因在于其方便的调试环境和代码的广泛兼容性。 安装uCOS-II的过程包括在DOS环境下运行随书附带的软盘上的`INSTALL.BAT`批处理文件，将RTOS安装到指定驱动器的\SOFTWARE目录下。完成后，用户会看到一系列子目录，包含示例代码和所需文件。第一个示例`EX1_x86L`位于`\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`，供用户学习和实践如何在uCOS-II上使用基本的系统服务，如信号量。 通过这些示例，读者能够理解如何在实际项目中使用信号量来控制对共享资源的访问，以及如何在uCOS-II环境中组织和编译代码。这为后续深入学习RTOS的调度、任务管理和并发编程打下了基础。