STM32智能小车设计：LVDS通信与避障导航

"基于STM32的智能小车研究" 这篇文档是关于基于STM32的智能小车系统设计的研究，其中涵盖了系统程序设计、硬件平台搭建以及软件编程等多个方面。STM32是一款高性能的微控制器，常用于嵌入式系统，因其强大的数据处理能力和丰富的外设接口而备受青睐。 在系统程序设计部分，描述了智能小车控制主程序的主要任务，包括系统初始化、超声波和红外传感器的测距、电机驱动控制、转速检测、CAN总线数据收发以及无线通信指令接收。主程序流程图显示，当接收到外部指令时，执行相应程序，无指令时则运行障碍物检测。如果检测到前方无障碍，小车会朝目标前进；遇到障碍，小车会启动避障策略，通过CAN总线进行数据交换。 论文中还提到了智能小车硬件平台的构建，特别是STM32芯片的应用，它为系统提供了高性能的计算能力和广泛的接口资源。同时，论文涉及了路径规划，采用里程计方法进行自主定位，并结合多传感器信息融合技术获取障碍物距离，设计了模糊避障导航控制器。在MATLAB中对模糊推理系统进行了仿真验证。 在软件设计上，采用了模块化编程，以便于后期的升级和更新。这种设计思路增强了系统的可维护性和扩展性。 此外，论文作者声明，所提交的学位论文是独立研究的结果，明确了STM32在智能小车控制系统中的核心作用，以及在路径规划和避障策略上的创新应用。论文的原创性和引用来源也得到了作者的确认，强调了遵守学术诚信的重要性。 这篇论文深入探讨了基于STM32的智能小车系统设计，涉及到硬件平台选择、软件编程策略以及导航控制算法，为智能小车技术的发展提供了有价值的参考。