H∞重复控制在伺服转台周期性扰动抑制中的应用

"抑制伺服转台周期性扰动的H∞重复控制方法 (2009年)，郑建林，赵富，四川大学学报(自然科学版)，2009年5月，第46卷增刊" 这篇论文是2009年由郑建林和赵富发表在《四川大学学报(自然科学版)》的一篇自然科学类论文，主要讨论了一种针对伺服转台速率系统的H∞重复控制策略，旨在抑制位置相关周期性扰动。伺服转台在许多精密定位和测试应用中广泛使用，其性能直接影响到系统精度和稳定性。 论文中提到的H∞控制是一种广义反馈控制理论，其目标是在保证系统稳定性的前提下，尽可能减小干扰对系统性能的影响，并且对系统不确定性具有良好的鲁棒性。H∞控制器的设计考虑了系统的不确定性和外部干扰，通过优化控制器参数来最小化一个性能指标，这个指标包含了系统误差和输入信号的范数。 重复控制则是一种专门用于消除周期性扰动的控制策略，它在不知道精确系统模型的情况下也能有效地工作。重复控制器通过比较当前控制周期与前一控制周期的输出差值，然后将这个差值反馈到控制系统中，从而逐渐减少周期性误差。 结合H∞控制和重复控制，该论文提出的H∞重复控制方法能够同时处理系统不确定性、抑制干扰以及去除周期性扰动。通过计算机仿真，这种方法被证明可以显著改善伺服转台速率系统的平稳性，提高系统的整体鲁棒性能，即在面对各种不确定性时仍能保持良好的控制效果。 关键词涵盖了自动控制技术、周期性扰动抑制、H∞重复控制方法以及转台控制，表明研究的核心在于控制理论的应用及其在实际硬件系统（如伺服转台）中的效果验证。论文的中图分类号和文献标识码则反映了其在自动化技术和控制领域的学术地位。 这篇论文提供了一种创新的控制策略，对于提升伺服转台等精密定位设备的性能有重要理论和实践价值，特别是在面对复杂环境和干扰条件下，该方法的鲁棒性和适应性都得到了验证。