T1042D4RDB RevA Schematic: Detailed Block Diagram and Interfaces

T1042
需积分: 16 3 下载量 165 浏览量 更新于2024-07-14 收藏 475KB PDF 举报
T1042D4RDB_revA_SCH是一份详细的设计图纸，包含了T1042型号的系统架构和接口设计。这份文档的核心内容分为以下几个部分： 1. 版本控制：文档初始版本为V0.1，发布日期为2014年10月，标志着该设计的初次发布。版本控制强调了信息可能会随时间更新，可能存在变动。 2. 页描述：文档开始是页描述，接着是电路图目录，列出了各个部分在图纸上的位置和编号，便于读者快速定位。 3. 系统框图：展示了整个系统的整体结构，可能包括关键组件和模块之间的连接关系，有助于理解系统的功能布局。 4. 机械设计：这部分可能包含硬件的尺寸、外形、安装要求等信息，确保产品的物理实现与电气设计协调一致。 5. 内存接口：如T104XDDR4MEMORYINTERFACE，表明该设计支持DDR4内存，可能是系统的一个重要组成部分，负责数据的高速存储和传输。 6. 接口模块：包括T104XIFCINTERFACE、NOR/NAND FLASH接口、SPI Flash和SDHC接口等，展示出系统与其他外部设备的通信方式。 7. 系统逻辑接口：涉及处理器和其他核心部件间的交互，确保数据处理和控制流程的执行。 8. 网络接口：如T104XETHERNETandSERDESINTERFACE，可能涉及千兆以太网接口和串行通信接口，用于高速数据传输。 9. USB接口：确保系统兼容USB设备的连接，提供便捷的数据交换和电源供应。 10. 多路复用/解复用模块：T104XQE-TDM/DIUMUX/DEMUX，用于整合多个信号通道，提高信号处理效率。 11. 电源管理：包括T104XPOWERSUPPLY、PLL滤波器和接地设计，确保系统的稳定运行和电磁兼容性。 12. 串行通信接口：如UART和I2C，提供低速数据传输的通用接口。 13. RGMII和SGMII以太网端口：分别代表不同的高速以太网物理层接口标准。 14. PCIe、Mini PCIe和SATA接口：可能支持外设扩展或数据传输，增强系统的扩展性和兼容性。 15. CPLD：复杂可编程逻辑器件，可能用于实现特定的逻辑功能或配置。 16. 核心和系统电源转换器：确保不同模块所需的电压供应。 17. 电源开关、时钟发生器和多路切换：管理电源输入和信号路由，保持系统性能和稳定性。 18. 变更列表：记录了设计过程中的更改，提醒用户可能存在的更新或改动。 19. 版权和免责声明：所有信息未经通知可能会有所变化，不保证信息的准确性，且无任何类型的保修声明。 T1042D4RDB_revA_SCH是一份详尽的电子系统设计图纸，涵盖了从系统架构到接口细节的多个层面，为开发、测试和维护该产品提供了关键的技术参考。

MPC837xE-RDB_Schematic_Rev1.1.pdf

2019-09-15 上传
MPC837x开发板原理图:MPC837xE-RDB Reference Design REV 1.1 MPC837xE-RDB_Schematic_Rev1.1.pdf (497.65 KB, 下载次数: 286 ) Design , 开发

T1042D4RDB-PA_revA_Gerber.rar

2021-04-01 上传
标题"T1042D4RDB-PA_revA_Gerber.rar"表明这是一个与电子设计相关的文件压缩包，特别是电路板（PCB）制造领域。"T1042"可能指的是某个特定的微处理器或集成电路型号，而"D4RDB-PA"可能是该器件的版本或封装代码。...

USER_RDB_MSG_TRIGGER_t， USER_RDB_MSG_EGO_t 和USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t三者的区别和联系

2023-07-15 上传
USER_RDB_MSG_TRIGGER_t、USER_RDB_MSG_EGO_t和USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t是三个不同的结构体，它们之间存在一些区别和联系。 1. USER_RDB_MSG_TRIGGER_t：这个结构体定义了一个激励信号。它包含了一些头部信息...

#pragma once #include "viRDBIcd.h" //激励信号 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_TRIGGER_t; //主车状态 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Trigger RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t; //ego control typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Trigger RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrytigger; RDB_TRIGGER_t rdbtrigger; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; //Driver RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryDriverCtl; RDB_DRIVER_CTRL_t driver; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_Ctl_t; //Trigger and 主车状态 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; //Ego RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryObjectState; RDB_OBJECT_STATE_t objectState; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryWheelState; RDB_WHEEL_t WheelState_FL; RDB_WHEEL_t WheelState_FR; RDB_WHEEL_t WheelState_RR; RDB_WHEEL_t WheelState_RL; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_EGO_t; //接地点查询 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySOF; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryRoadQuery; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_1; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_2; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_3; RDB_ROAD_QUERY_t Road_Query_4; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entryEOF; } USER_RDB_MSG_ROADQUERY_t; //激励信号 typedef struct { RDB_MSG_HDR_t hdr; RDB_MSG_ENTRY_HDR_t entrySCP; RDB_SCP_t scpHeader; } USER_SCP_MSG_t;

2023-07-15 上传
这是一些使用C语言定义的结构体。每个结构体定义了不同的数据类型和成员变量。如果你希望扩展代码包，你可以根据你的需求对这些结构体进行修改或添加新的结构体。 你可以在这些结构体中添加新的成员变量或修改现有...

rdb_changes_sice_last_save 怎么查

2023-07-25 上传
要查看 Redis 数据库的 `rdb_changes_sice_last_save` 指标，你可以使用 Redis 的命令行界面或者 Redis 客户端来执行以下命令： ``` INFO persistence ``` 这个命令会返回关于持久化（persistence）方面的信息，...

void sendDriverCtrl( int & sendSocket, const double & simTime, const unsigned int & simFrame ) { Framework::RDBHandler myHandler; myHandler.initMsg(); RDB_DRIVER_CTRL_t *myDriver = ( RDB_DRIVER_CTRL_t* ) myHandler.addPackage( simTime, simFrame, RDB_PKG_ID_DRIVER_CTRL ); if ( !myDriver ) return; // do we have a valid nearest object? bool haveSensorObject = ( mNearestObject.base.id > 0 ); // sensor object must not be older than 1.0s double ownSpeed = sqrt( mOwnObject.ext.speed.x * mOwnObject.ext.speed.x + mOwnObject.ext.speed.y * mOwnObject.ext.speed.y ); double accelTgtDist = 0.0; double accelTgtSpeed = ( 30.0 - ownSpeed ) / 5.0; // default speed should be own preferred speed if ( haveSensorObject ) { // let's go for the same speed as preceding vehicle: if ( mNearestObject.ext.speed.x < -1.0e-3 ) accelTgtSpeed = 2.0 * mNearestObject.ext.speed.x / 5.0; else accelTgtSpeed = 0.0; // let's go for a 2s distance double tgtDist = ownSpeed * 2.0; if ( tgtDist < 10.0 ) // minimum distance to keep tgtDist = 10.0; accelTgtDist = ( mNearestObject.base.pos.x - tgtDist ) / 10.0; } fprintf( stderr, "sendDriverCtrl: accelDist = %.5lf, accelSpeed = %.5lf\n", accelTgtDist, accelTgtSpeed ); myDriver->playerId = 1; myDriver->accelTgt = accelTgtDist + accelTgtSpeed; myDriver->validityFlags = RDB_DRIVER_INPUT_VALIDITY_TGT_ACCEL | RDB_DRIVER_INPUT_VALIDITY_ADD_ON; int retVal = send( sendSocket, ( const char* ) ( myHandler.getMsg() ), myHandler.getMsgTotalSize(), 0 ); if ( !retVal ) fprintf( stderr, "sendDriverCtrl: could not send driver control\n" ); else fprintf( stderr, "sentDriverCtrl\n" ); }

2023-07-15 上传
- 使用`myHandler.addPackage()`添加一个`RDB_DRIVER_CTRL_t`类型的包，并将其转换为`RDB_DRIVER_CTRL_t*`指针，赋值给`myDriver`。 - 如果`myDriver`为空，则函数提前返回。 - 根据条件判断是否有有效的最近物体的...

while (t < simTime) { /*USER_RDB_MSG_TRIGGER_t rdbMsgTrigger = PackRDBTrigger(t, frameNo); //SendData48191((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); USER_RDB_MSG_EGO_t egoMsg = PackRDBEgoData(t, frameNo); //SendData48191((char *)(&egoMsg), sizeof(USER_RDB_MSG_EGO_t)); SendData48190ClientTCP((char *)(&egoMsg), sizeof(USER_RDB_MSG_EGO_t));*/ USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t rdbMsgTriggerEgo = PackRDBTriggerEgoData(t, frameNo); SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTriggerEgo), sizeof(USER_RDB_MSG_Trigger_EGO_t)); // USER_RDB_MSG_TRIGGER_t rdbMsgTrigger = PackRDBTrigger(t, frameNo); // SendData48190ClientTCP((char *)(&rdbMsgTrigger), sizeof(USER_RDB_MSG_TRIGGER_t)); int retLen = ReceiveData48190ClientTCP(objBuf, 20480); rdbMapperClearBuffer(); bool startMSG = false; while (retLen != -1) { rdbMapperHandleIncomingData(objBuf, retLen); unsigned int noElements; size_t elSize; int endFrame = 0; int initState = 0; DynamicParse(&endFrame, &initState); if (endFrame == 1) { //printf("EndFrame"); break; } retLen = ReceiveData48190ClientTCP(objBuf, 20480); }

2023-07-15 上传
在循环开始处，我看到了一段被注释掉的代码，似乎是用于发送一些RDB消息的数据。根据代码注释，它使用了两个不同的函数`SendData48191`和`SendData48190ClientTCP`来发送数据。如果您需要发送RDB消息，请确保选择...

comm -12 arg_rdb.txt cal_rdb.txt | while read line; do awk -v pattern="$line" 'BEGIN{matched=0} $0 ~ pattern {matched=1} matched && NR <= FNR+4 {print >> "arg_drdb"} matched && NR > FNR && NR <= FN done哪里错了

2023-06-09 上传
comm -12 arg_rdb.txt cal_rdb.txt | while read line; do awk -v pattern="$line" 'BEGIN{matched=0} $0 ~ pattern {matched=1} matched && NR <= FNR+8 {print >> "arg_drdb"} matched && NR > FNR && NR ...

#!/bin/bash mkdir Drdb argus_rdb="./argus_hier/EP.rdb" calibre_rdb="./calibre_hier/EP.rdb" touch Argus_Match touch Calibre_Match cat $argus_rdb | while read lineA; do if [[ $lineA =~ ^[-0-9] ]]; then cat $calibre_rdb | while read lineB; do if [[ $lineB =~ ^[-0-9] ]] && [[ $lineB == $lineA ]]; then awk -v line="$lineA" 'BEGIN {print line} {if (NR>=FNR-4 && NR<FNR) print $0}' "$argus_rdb" "$calibre_rdb" >> Argus_Match awk -v line="$lineB" 'BEGIN {print line} {if (NR>=FNR-4 && NR<FNR) print $0}' "$argus_rdb" "$calibre_rdb" >> Calibre_Match fi done < "$calibre_rdb" fi done < "$argus_rdb" mv Argus_Match Calibre_Match Drdb哪里错了

2023-06-09 上传
1. 变量$argus_rdb和$calibre_rdb是否指向存在的文件，并且是否有读取权限。 2. 是否存在Drdb目录，是否有写入权限。 3. 如果argus_rdb和calibre_rdb文件中的数据行数非常大，比如上千万行，那么这个脚本的执行时间...

napi_value RdbStoreProxy::OnEvent(napi_env env, napi_callback_info info) { size_t argc = 3; napi_value argv[3]{}; napi_value self = nullptr; napi_status status = napi_get_cb_info(env, info, &argc, argv, &self, nullptr); RDB_NAPI_ASSERT(env, status == napi_ok && (argc == 3), std::make_shared<ParamNumError>("3")); auto proxy = GetNativeInstance(env, self); RDB_NAPI_ASSERT(env, proxy != nullptr, std::make_shared<ParamError>("RdbStore", "valid"));解释一下这段代码

2023-07-14 上传
最后使用 `RDB_NAPI_ASSERT` 宏进行断言检查，确保 `proxy` 不为空。如果为空，则抛出一个自定义的异常。 这段代码的作用是在事件发生时，获取回调函数的参数和上下文，并从上下文中获取 `RdbStoreProxy` 类的实例...
ppcust
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