KRC4-EtherNet/IP配置指南：VBA编程与适配器逻辑

"适配器的逻辑配置-excel2016高级vba编程宝典（第8版）" 本文档主要介绍了如何在KUKA机器人系统中配置适配器的逻辑，特别是针对EtherNet/IP通信协议。在进行适配器逻辑配置时，首先需要完成物理配置，然后可以在输入/输出端接线监视器中连接输入和输出端。这个过程与配置扫描仪的操作类似。 信号编辑器是配置的关键工具，允许用户在接线前重新标记输出和输入端。在示例中，输入端(1)和输出端(2)各自预留了4字节的空间。如果需要按位连接，可以将这些字节组分割。进入“输入/输出端接线”选项卡，选择“现场总线”中的EtherNet/IP，接着通过提供器的信号打开信号编辑器，编辑输入端和输出端。 在配置数字输入端时，需要关注总线故障位偏差，它是指在本地从站的地址范围中输入状态位的编号。默认设置通常为1字节。输出端(T-O)和输入端(T-O)以及它们的大小配置必须在PLC程序中进行调整。此外，用户可以设定本地从站输出端和输入端的数量，范围分别在1到509字节和1到505字节之间。 文档还提到了KUKA机器人系统软件8以及相关的培训资料，发布时间为05.10.2012，版本为FBTEtherNet/IP KRC4 V1 zh。这部分内容包含了网络基础知识的介绍，包括无源网络组件如双绞线电缆、RJ-45插头和接口，以及有源网络组件如网卡、集线器、转换器和路由器。同时，讨论了网络协议、OSI参考模型、IP地址分配、子网掩码、NAT网络地址转换以及在KRC4中如何使用协议和IP地址。 在KUKA的配置过程中，KLI（KUKA Line Interface）配置也是一个重要的环节，涉及启动和设置。这些配置步骤确保了KUKA机器人与EtherNet/IP网络之间的顺畅通信，使得数据能够准确、高效地在控制器和外部设备之间传输。 这份资料详细阐述了KUKA机器人与EtherNet/IP通信的适配器逻辑配置过程，涵盖了从物理接线到逻辑配置的各个方面，对于理解和操作KUKA机器人系统的网络通信至关重要。