直流电机角速度控制：PID极点配置法与Simulink仿真教程

资源摘要信息:"本资源是一个关于直流电机角速度控制系统仿真的教程，使用了PID极点配置法，操作环境为matlab2022A。资源包含了仿真操作的视频录像，且配有中文注释，可以在windows media player播放器中观看。" 知识点： 1. matlab2022A：这是MathWorks公司推出的一款数学计算软件，主要用于数值计算、可视化以及编程。它广泛应用于工程计算、控制系统设计、信号处理与通信、图像处理、财务建模等领域。 2. 直流电机角速度控制系统：直流电机角速度控制系统是电机控制系统的一种，主要通过对电机的电压或电流进行控制，以达到对电机角速度的精确控制。在工业生产、机器人、汽车等领域有广泛应用。 3. PID控制器：PID控制器是一种常见的反馈控制器，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。通过调整这三个参数，可以控制系统的动态行为，使系统的输出快速稳定地达到期望值。 4. 极点配置法：极点配置法是一种基于闭环控制系统的特征方程的控制策略，通过对系统极点位置的选择，以满足系统的性能要求，如稳定性、快速性、超调量和稳态误差等。 5. simulink仿真：Simulink是matlab的一个附加产品，是一个基于图形界面的多域仿真和模型设计工具。它提供了一个交互式图形环境和定制模块库，用于模拟动态系统。 6. windows media player播放器：Windows Media Player是微软公司开发的一款媒体播放器，可以播放多种格式的音频和视频文件。 7. Runme.m：这是一个matlab脚本文件，用户运行这个文件，可以启动直流电机角速度控制系统的仿真。 8. ***_041328.mp4：这是一个视频文件，包含直流电机角速度控制系统仿真的操作录像，用户可以通过windows media player播放器观看。 9. testi_sim.slx：这是一个simulink仿真文件，包含了直流电机角速度控制系统的仿真模型，用户可以在matlab环境中打开和运行。