STM32F107 USB OTG模块详解：HID开发与特性对比

本文档详细介绍了STM32F107 USB开发中的STM32 OTG (On-The-Go)控制器模块，主要包括FS (Full-Speed)和HS (High-Speed)两种版本。STM32系列MCU提供了两种不同的USB功能IP： 1. **USBIP**：适用于STM32F102和STM32F103，支持作为全速或低速USB设备，以及USB主机功能。它不支持HSOTG。 2. **FSOTGIP** 和 **HSOTGIP**：这两种IP分别存在于STM32F105、STM32F107、STM32F2和STM32F4系列中。FSOTGIP支持全速和低速USB主机及设备功能，而HSOTGIP则进一步增加了高速USB支持。 文档着重讲解了STM32F107的两个OTG模块：OTG_FS和OTG_HS。OTG是一种USB规范，允许设备在主机和设备角色之间切换，支持USB 2.0和OTG 1.3协议。这些模块的关键特性包括： - **物理层（PHY）**：支持多种PHY类型，可以使用内部FSPHY进行FS通信，并通过ULIP接口连接外部HSPYH实现HS通信。 - **电源管理和省电特性**：例如，提供PWRDWN模式以降低功耗，以及VBUS监控功能确保电源稳定。 - **传输管理**： - 主机端口特性：OTG_FS有2个请求队列，分别用于周期性和非周期性传输请求，以及8个主机通道和专用的TXFIFO。HS版本提供更多的通道和更复杂的TXFIFO结构。 - 设备端口特性：OTG_FS和OTG_HS都支持4-6个双向端点，但HSOTG有更多的独立TXFIFO。设备还支持软件断开功能。 - **功耗控制**：包括在挂起模式下的功耗管理和B-VBUS监控。 通过本PPT，开发者可以全面了解STM32F107如何通过OTG控制器实现USB设备和主机功能，以及如何利用其特性进行高效、低功耗的USB通信。这对于设计基于STM32F107的USB应用系统至关重要。