第
16
卷第
6
期
Vo
1.
16
No.6
控制与决策
CONTROL
AND
DECISION
2001
年
11
月
Nov. 2001
文.编号:
1001-0920(2001)06-0962-04
广义线性系统的
H
2
性能分析
杨冬梅,张庆灵,陈跃鹏
(东北大学理学院,辽宁沈阳
110004)
摘 要
s
利用广义
Lyapunov
方程,研究广义连续线性系统的稳定性,给出了一个充要条件.基于该
Lyapunov
方程,给出了计算广义连续线性系统的
Hz
范数的状态空间方法。
关键词
s
广义线性系统
,
Hz
范数,
Lyapunov
方程
中固分类号:
TP
13
文献标识码
:A
H
2
Performance Analysis for Linear Descriptor Systems
Y
ANG
Dong-mei,
ZHANG
Qing-ling
,
CHEN
Yue-peng
(Sc
hool
of
Sc
ience,
Northeastern
University
,
Shenyang
110004,
China)
Abstract:
The
stabilization
problems
on
continuous-time linear descriptor
systems
are studied
by
means
of generalized Lyapunov equations. A necessary
and
sufficient condition is presented.
The
state-space
method
for computing
Hz
norm
for
the
system
is described
in
terms
of
the
solutions of
the
Lyapunov
equations.
Key
words:
linear descriptor
systems
, H z
norm
, Lyapunov equation
1
51
言
义系统的稳定性研究,突破了以往给出的系统的状
态元脉冲的条件,改进为系统的输出无脉冲。然后基
于该方程,给出了计算广义线性系统的
Hz
范数的
状态空间方法。条件
Ker(E)
C
Ker(C)[Z]
仅是本文
条件的特例。最后给出了仿真算例。
近年来,正常系统的
Hz
最优控制理论得到了
广泛的发展[飞而广义系统
Hz
控制理论的研究却远
远滞后。
Hz
最优控制的一个重要性能指标即
Hz
范
数,普遍用于描述系统或传递画数的增益的大小,但
利用定义计算
Hz
范数较为困难。对于正常系统,文
献[1
J
对状态空间方法计算
Hz
范数进行研究。而对
于广义系统
Hz
范数分析的研究成果则甚少,文献
[2J
给出状态空间方法计算
Hz
范数的一个结果,但
限于系统的状态元脉冲及
Ker(E)
ç;;;;;
Ker(C)
等条
件。
本文首先利用连续广义
Lyapunov
方程进行广
2
系统描述及预备结果
考虑下述连续广义线性系统
E
.i:
(t)
= A.x
(t)
+
Bu(t)
y(t)
=
Cx(t)
其中
,
x(t)
ε
R"
,
u(t)
ε
R'"
,
y(t)
ξ
R
1
分别为状态、
(1)
输入和输出
;E
εR
训
,
A
ε
R"X"
,
B ε
R"X""C
ε
收稿日期:
2000-03-10
,修固日期
I
2000-07-06
基金项目
g
国家自然科学基金项目
(69574004)
,辽宁省自然科学基金项目
(971046)
作者简介
g
杨冬梅(1
966
一),女,辽宁台安人,副救授,博士生,从事广义系统的
HzlH.
国控制理论及应用研究,张庆灵
0956
一),勇,辽宁盖州人,院长,教授,博士生导师,从事广义系统的唱'棒控制与分散控制、
Hz/H
国控制等研
究.