ABB IRC5P中文版喷涂TPU操作与RobView5指南

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"IRC5P中文版tpu操作手册 .pdf" 该手册详细介绍了ABB IRC5P控制器与配备的喷涂TPU(涂装工具单元)以及RobView5软件的使用方法,是ABB喷涂机器人操作的核心参考资料。以下是手册的主要知识点: 1. 简介:这部分可能包含IRC5P的基本功能、特点和其在喷涂作业中的应用,以及RobView5软件的作用,它作为人机交互界面,用于编程、监控和诊断机器人系统。 2. 安全:这部分内容至关重要,会列出操作ABB喷涂机器人的安全规定和预防措施,确保操作员在使用过程中的人身安全。可能会涵盖电气安全、机械安全、操作流程安全等方面。 3. 系统概述: - IRC5P控制柜:详细介绍控制柜的结构、功能和操作部件,包括控制柜的说明、按钮说明和端口配置。 - 接口:涵盖了连接喷涂TPU的方法,以及维护和网络接口的设置,这将指导用户如何正确地与外部设备通信和进行系统维护。 - 喷涂TPU:详述了喷涂TPU的物理特性、操作方式、按键布局、操纵杆和显示屏信息,帮助操作员理解如何控制涂装过程。 - RobotStudio Online (RSO):这部分可能介绍ABB的离线编程工具SystemBuilder和RobotViewExplorer,帮助用户在离线环境中构建和调试机器人系统。 4. RobView5介绍: - RobView5的说明:阐述了RobView5的功能和用途,它是IRC5P机器人系统的主要操作和编程界面。 - RobView5的安装:提供了软件的安装步骤,包括系统需求和安装过程,确保用户能够顺利地在计算机上部署该软件。 5. 其他内容:手册可能还包括故障排查、日常维护、系统升级、编程语言指南、示例程序和案例研究等内容,以提供全面的操作和维护支持。 请注意,由于原始文本的限制,这里仅能提供一个概括性的概述。完整的手册将提供更详细的步骤、图示和具体操作指南,帮助用户熟练掌握ABB IRC5P机器人及喷涂TPU的使用。
2018-08-18 上传
ABB IRC5P系统的IPS结构 IRC5P新喷漆控制柜 统一的电柜尺寸(参考S4P有紧凑型与扩展型)) 主电缆接口与S4P+相同(除 IRB5500) 系统1最多支持8 系统2最多支持6 (pumps,handleretc.) 一个变压器涵盖200-600VAC电压输入 分布式I/O(串口通信) LED指示(similar S4P+)新特性 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电柜内部 IRC5P电源系统 同一变压器器的输入电压的范围200-600VAC 115VAC与230VAC的输出是独立的线圈. IRC5P电源分配模块PDB 提供24VDC电压与分配. 通过USB与MC通信(状态与备份后断电). +24V供给: IRC5P驱动系统 DSQC601轴计算机控制机器人的运动 SDI控制工艺设备 S4P+与IRC5P相同处: SMU测量板 MCOB机器人控制板 IRC5P主计算机 基于intelceleron 1个RS485口(喷涂控制柜未使用) PCI插槽 紧凑型flashdisk 接口 PDB状态 IRC5P喷涂界面板PIB 基于PowerPCMPC5200 处理器 TPU与MP之间的TPU 通讯接口 IPS计算机 SPIbus SIB 与MIB SPIport ALED 显示板 SPIbus IO节点. 2xCAN/devicenet ports: CANbus IPS,Fieldbus, nodes,Robot 3x以太网口: MP的以太网通讯(包括TPU通讯) IRC5P本体接口板MIB boardI.S. barriers ATEXsertified [EEx ib] IIC inputs serialmeasurement board batterilow alarm ATEXsertified [EEx ib] IIC outputs Integratedholder disposallithium battery powerrelays(drives) PDBrelay interface(brake,HV,func,24V IO etc.) Expcontrolled communication link processequipment: TwoCAN/Devicenet ports ThreeRS422 ports serialmeasurement boards SPIslave communication RS485communication relaystatus Axiscomputer airsupplyetc. IRC5P安全接口板SIB SPI子站到PIB (与MIB相同总线) IRC5P喷涂示教器 运行平台WindowsCE ATEX/FMsertified EEx ib EEx IIBT4 IRC5P示教器接口板TIB Exiinterface I.S.使能把手及示教器急停的线缆 I.S.供电给TPU I.S.通信接口 ATEX/FMsertified EEx ib IIB IRC5P外部连接 支持4CAN bus 节点 OptionalIPS CAN connection bottomdin rail externalnodes 主电缆与S4P相同(IRB5500除外) 清扫传感器的Exi电缆与SMU 备份电源位于MIB TPU连接到柜子的底部 PDB上24VDC电源是可选项,可作外部使用 USBf的系统备份 CANbus 结构