RTEMS操作系统BSP与设备驱动开发详解

"RTEMS BSP和设备驱动开发指南是一个针对RTEMS实时操作系统进行板级支持包（BSP）和设备驱动程序开发的详细指南。该文档是4.10.99.0版，适用于RTEMS 4.10.99.0，并在2013年2月24日进行了中文翻译。翻译者为Zhubizasia@126.com。指南由在线应用研究公司（On-Line Applications Research Corporation，OAR）出版，并且基于TEXinfo 2012-11-08.11版本制作。尽管作者付出了极大的努力，但该文档并不提供任何形式的保证，也不承担因使用其中描述的产品而产生的任何责任。作者保留随时修订此材料并更改其内容的权利，而无需通知任何人。" RTEMS（实时多处理器系统）是一个开源的实时嵌入式操作系统，最初用于美国国防系统，经历了从实时导弹系统到实时军用系统的演变，目前由OAR公司维护。它在航空航天、军事以及民用领域有广泛的应用。 BSP（Board Support Package）是RTEMS中的关键部分，它为特定硬件平台提供了操作系统运行所需的底层支持。BSP通常包括初始化代码、设备驱动、内存管理以及其他必要的功能，使得操作系统能够有效地运行在目标硬件上。开发BSP涉及理解硬件架构，编写初始化代码以设置系统环境，以及创建设备驱动来与硬件交互。 设备驱动程序是连接操作系统内核和硬件设备的桥梁，它们允许操作系统控制和管理硬件资源。在RTEMS中，设备驱动需要遵循RTEMS的API和设计原则，以便提供一致性和可移植性。开发设备驱动包括识别设备接口、实现中断处理、设备读写操作以及错误处理等功能。 该指南详细介绍了如何为新的或现有的硬件平台创建和修改BSP，以及如何设计和实现与RTEMS兼容的设备驱动程序。它涵盖了从理解RTEMS内核服务到调试驱动程序的各个步骤，对于那些希望在RTEMS上构建定制系统的人来说，是一份非常有价值的参考资料。