嵌入式系统中的信号机制与SIGCHLD应用

"嵌入式系统中的信号机制是操作系统中用于进程间通信和异常处理的重要机制，它模拟了硬件中断的概念，提供了一种异步的通知方式。信号可以在多种情况下产生，包括用户按键、系统调用、硬件异常、命令行操作以及特定的软件条件。信号的处理方式主要有三种：缺省处理、忽略信号以及捕捉信号。捕捉信号允许程序员自定义信号的响应行为，增加了系统的灵活性。 常用的信号包括但不限于SIGINT（用户中断，通常是Ctrl+C）、SIGTERM（请求终止）、SIGKILL（强制终止）、SIGCHLD（子进程结束）等。在嵌入式系统中，特别是涉及到多进程交互时，SIGCHLD信号的处理尤为重要，因为它允许父进程及时回收子进程资源，避免僵尸进程的产生。 发送信号可以使用kill函数，例如kill(-1, SIGTERM)将向所有有权限的进程发送SIGTERM信号。killall命令则可以根据用户或程序名来发送信号。另外，raise函数可以用于向自身发送信号，类似于kill(getpid(), signo)。 在实现定时信号发送时，可以使用alarm函数，它会在指定秒数后向当前进程发送SIGALRM信号。ualarm函数则以微秒为单位，提供了循环发送信号的能力。更高级的定时器功能可以通过setitimer实现，它支持ITIMER_REAL（实际时间）、ITIMER_VIRTUAL（用户CPU时间）和ITIMER_PROF（用户+系统CPU时间）三种模式，每种模式都会对应发送不同的信号，如SIGALRM、SIGVTALRM和SIGPROF。 setitimer函数的new_value参数用于设置超时时间，old_value则可以用来保存旧的超时值，以便进行调整或查询。structitimerval结构体包含了两个structtimeval成员，分别表示定时器触发周期和当前剩余时间。通过这些函数和结构体，开发者能够精确控制进程的行为，实现复杂的定时任务和异常处理逻辑，从而提高嵌入式系统的稳定性和效率。"