仿真机器人足球赛防守策略设计与优化

"仿真机器人足球赛防守策略的研究与实现" 这篇硕士学位论文主要探讨了在仿真机器人足球赛中的防守策略设计与实现。作者徐香玉在计算机应用技术专业指导下，通过研究沈阳工业大学的机器人足球系统，旨在提升防守的有效性。论文特别关注了决策子系统的构建，特别是防守策略和技术的创新。 首先，论文分析了仿真机器人足球系统的模型，包括机器人的运动特性与运动学模型。基础的世界模型设计是防守决策的关键，它提供了必要的环境信息。同时，通过深入研究机器人运动的动力学模型，设计出理想的仿真世界模型，为防守策略的实施奠定了基础。 其次，论文深入探讨了多智能体系统架构，结合机器人足球的决策模型，提出了具体的多智能体系统设计方法，包括MuSiCa-agem模型和通信机制。这种架构允许机器人之间协同工作，以实现更高效的防守策略。 接下来，作者详细阐述了机器人的基本动作设计，包括战术和战略动作，这些都是执行防守策略的基础。特别是在防守策略部分，论文重点研究了守门员的站位算法、分级防守策略以及整体防守策略。其中，通过遗传算法优化各种参数，提升了防守的性能和效率。 整个研究工作的核心是建立一个有效的防守系统，确保机器人足球队伍在比赛中的防守能力。关键词包括机器人足球系统、角色分配、防守策略和多智能体，这些是研究的关键点，反映了论文的主要研究内容和贡献。 通过这一研究，不仅深化了对机器人足球系统中防守策略的理解，也为实际比赛中的防守策略制定提供了理论支持和实践指导，具有较高的学术价值和实际应用意义。