东北大学自动控制原理课程讲义

"东北大学自动控制原理课件" 自动控制原理是工程领域中一门重要的技术学科，它主要研究如何设计和分析各种控制系统的运行机制。这门课程由东北大学的王建辉、顾树生主编，杨自厚主审，旨在帮助学生理解并掌握自动控制系统的本质特征和工作原理。课件内容涵盖了自动控制的基本概念，包括开环控制系统和闭环控制系统，以及它们在实际应用中的作用。 开环控制系统是自动控制的基础形式，它不包含反馈机制。在开环控制系统中，如课件中的温度控制系统例子，控制设备（如自耦变压器）根据设定值（给定量）直接作用于被控对象（电阻），但不考虑实际输出与设定值之间的偏差。因此，这类系统对于扰动或外部环境变化的响应能力较弱。 闭环控制系统则弥补了开环控制的不足，它包含了反馈机制，能够根据输出量与设定值的差异进行自我调整。这种系统可以实现更高的控制精度和稳定性。课件中提到，学习闭环控制系统需要理解其基本环节，包括控制器、传感器、执行器和被控对象，以及如何通过这些环节实现对系统性能的改善。 自动控制原理课程的学习重点在于理解和分析控制系统的类型，如线性和非线性、连续和离散、定常和动态等，并掌握关键性能指标，如稳态误差、上升时间、超调量等。此外，课程还涉及复变函数、拉普拉斯变换等数学工具，这些都是分析控制系统动态特性的基础。 课程的性质决定了它在工程技术教育中的重要地位，作为技术基础课，自动控制原理为学生提供了从电路理论到电机与拖动，再到信号与系统、现代控制理论等一系列专业课程的理论基石。通过这门课程，学生将具备分析和设计自动控制系统的能力，为未来在自动化、电气工程等相关领域的工作打下坚实基础。 课件内容深入浅出，逐步引导学生了解自动控制系统的全貌，从基本概念到具体应用，再到与其他学科的相互联系，旨在培养全面而扎实的控制理论知识。通过学习，学生不仅可以掌握控制系统的结构和分析方法，还能领悟到自动控制原理在现实世界中的广泛应用，从而在解决实际问题时游刃有余。