FANUC宏程序调用与变量详解

本文档主要介绍了FANUC系统中的宏程序调用和变量使用。FANUC宏程序是通过G65指令进行调用的，该指令允许用户使用宏程序号（如P9010）与G代码（如G△△）之间的参数对应关系来替代复杂的程序段。在被调用的宏程序中，G和M代码不能再次调用其他宏程序，而是作为普通G/M代码执行。 关于变量，宏程序中涉及了多种类型的变量。主要有： 1. **局部变量** (#1~#33)，它们只在当前宏程序中有效，断电后会被初始化为默认值。 2. **公共变量** (#100~#199和#500~#999)，跨宏程序共享，断电后#100~#199清零，#500~#999保留数据。 3. **系统变量** (#1000+)，用于读写数控机床运行时的实时数据，具有持久性。 变量可以通过变量号表示，例如#10，#1005，甚至可以结合表达式如#[#2-1]或#[#500/2]。变量值可以在程序中进行操作，如算术运算（如#1=#2+100;），并支持常数、变量、函数和运算符的组合。用户可以通过G代码或M代码（如M98P__）调用宏程序，并且还可以在程序段末尾添加注释对变量进行说明。 在宏程序中，变量的显示分为两种情况：按下某个键可以查看宏程序变量值，而按另一键则显示局部和公共变量。此外，FANUC系统强调了变量的范围限制，以及在定义变量值时可以省略小数点的特性。 宏程序与子程序的主要区别在于变量使用、调用方式和数据共享。宏程序主要用于自动化功能，如刀具长度补偿和生产管理，可以处理特殊形状（如椭圆和球），以及具有复杂逻辑的特殊任务。而子程序更像是一段可重复使用的代码，适合在主程序中调用，且其内部变量不会影响到全局。 总结来说，FANUC宏程序是通过G65指令调用的，其内部有严格的变量管理和运算规则，旨在提高编程效率和灵活性，适用于各种复杂的数控加工场景。理解和掌握这些概念对于有效运用FANUC系统至关重要。