OpenNI 1.5深度解析：机器视觉模块与用户指南

本篇文档是关于OpenNI 1.5的用户指南，它详细介绍了机器视觉领域中的关键技术和组件。OpenNI是一个跨平台的软件框架，旨在简化深度感知、色彩和红外图像流的处理，实现自然交互体验。以下是主要内容的详细解析： 1. **许可声明** (LicenseNotice): 文档首先强调了OpenNI的许可条款，确保用户在使用过程中遵循相应的法律协议。 2. **概述** (Overview): - **自然交互** (NaturalInteraction): OpenNI强调通过深度传感器和其他输入设备，提供直观且无需专门编程的交互方式。 - **OpenNI定义** (What is OpenNI?): OpenNI是一个开放的框架，它集合了一组模块和生产节点，用于实时处理来自多种传感器的数据，如Kinect等。 3. **概念** (Concepts): - **模块** (Modules): 包括核心模块和可选模块，如深度、色彩和红外模块，用于处理不同类型的传感器数据。 - **生产节点** (Production Nodes) 是OpenNI的核心组件，负责数据采集、预处理和传递，有多种类型，如深度相机节点、色彩相机节点等。 - **生产链** (Production Chains) 是节点间的连接方式，描述了数据处理的流程。 - **功能** (Capabilities): 提供了一系列功能，如数据生成和读取、模拟节点（用于测试）以及设备共享与锁定机制。 - **通用框架工具** (General Framework Utilities): 包括录制功能，用于记录和回放生产链，以及处理错误状态的方法。 4. **向后兼容性** (Backwards Compatibility): 文档关注OpenNI 1.5版本对旧版本的兼容性，确保用户能够平滑过渡。 5. **入门指南** (Getting Started): - **支持平台** (Supported Platforms): 列出了OpenNI 1.5兼容的操作系统和硬件平台。 - **主要对象** (Main Objects): 如上下文对象（Context Object）、元数据对象（Metadata Objects）等，是程序与框架交互的关键。 - **示例代码** (Creating an empty project and basic functions): 提供了如何用OpenNI创建项目、初始化、创建节点和读取数据的基础步骤。 - **生产链枚举** (Enumerating Possible Production Chains): 介绍如何查找并选择适合的传感器连接顺序。 在学习和使用OpenNI 1.5时，这部分内容提供了全面的架构和操作指南，无论是初次接触还是经验丰富的开发者，都能从中获益。通过理解这些概念和技术，用户可以更好地集成OpenNI到自己的应用中，实现高质量的机器视觉功能。