U-Bootnext-dev: FPGA/CPLD设计支持Live DT与Kernel DTB详解

本文档主要关注于Altera FPGA/CPLD设计基础篇的第二版，特别是针对U-Boot架构的升级，以及如何在Rockchip芯片系列中实现kernel DTB的支持以降低维护成本。设计出发点是利用U-Boot的新架构，驱动代码需要依赖DTS（Device Tree Specification），以便在一个芯片家族的多个项目中重用固件，减少定制化工作。为达到这一目标，U-Boot引入了对kernel DTB的支持，这样硬件相关的如display、pmic/regulator和pinctrl信息可以在多个项目之间共享。 live dt是v2017.07版本新增的功能，它允许在初始化阶段直接处理整个DTB，将设备节点转换为struct device_node链表，这简化了后续的驱动绑定和访问过程。驱动程序需要使用ofnode类型，它是支持live dt和传统flat device tree（fdt）的统一接口，根据当前使用的dt类型调用相应的"of_"或"fdt*"函数。 章节9详细介绍了如何将现有的fdt代码转换以支持live dt，这包括在驱动程序中正确处理ofnode结构，根据当前的dt类型动态选择接口。此外，文档还提供了关于kernel DTB支持的实现方法，即如何在U-Boot中启用和关闭kernel DTB，以及如何在defconfig、rktest、probe、interrupt和kerneldtb等模块中集成kernel DTB的功能。 本文档适用于技术支持工程师和软件开发工程师，提供了一个清晰的指导路径，包括Rockchip芯片系列的feature支持状态和版本更新历史。U-Bootnext-dev开发指南不仅涵盖了基础架构（如Driver Model和SoC架构文件）、board架构文件、宏配置和调试手段，还着重强调了如何与kernel DTB的集成以提高代码的复用性和维护效率。对于想要在Rockchip平台进行U-Boot开发的工程师来说，这是不可或缺的参考资料。