i.MX8/8X系列应用处理器的正常与安全调试指南

"AN12631 Normal and Secure Debug for i.MX8/8X Family of Applications Processors" 本文档详细介绍了如何在NXP的i.MX8/8X系列应用处理器上配置和使用正常模式与安全模式的JTAG调试。主要针对不适用于i.MX8M系列的应用处理器，对于该系列的设备，应参考AN4686文档。 1.1 目的 文档的主要目的是提供正常和安全JTAG调试的步骤，以便于在i.MX8/8X系列处理器上进行调试操作。它不适用于i.MX8M系列，因为这些设备的调试过程可能有所不同。 1.2 靶向读者 此文档适合以下用户群体： - 需要了解安全调试流程的用户。 - 想要使用Lauterbach工具调试U-boot、内核或SCFW的用户。 1.3 定义、缩写和术语 在文档中使用的专业术语和缩写包括： - ADM：认证调试模块，与调试系统和熔丝配置一起工作，提供安全措施。 - AHAB：高级高保证启动，NXP处理器启动时内部ROM执行的一个软件库，用于验证外部内存中的软件数字签名，确保安全性。 - OTP：一次性可编程，包括掩模ROM和电可编程熔丝（eFuses）。 - SCU：系统控制器单元，负责系统的管理与控制。 - SCFW：SCU固件，是系统控制器单元运行的固件部分。 - SDP：串行下载协议，也称为UART/USB串行下载模式，用于通过串行接口更新处理器的固件。 正文： i.MX8/8X系列应用处理器支持两种调试模式：正常模式和安全模式。正常模式下，调试工具可以访问所有处理器核心，而安全模式则提供了一种更受保护的方法，允许在不破坏安全环境的情况下进行调试。 安全调试涉及多种安全特性，例如使用ADM来确保只有经过认证的调试器才能连接到处理器。此外，AHAB库确保了在启动过程中对加载到内存的软件进行验证，防止未经授权的代码执行。OTP硬件，如eFuses，可以用来存储关键的安全信息，这些信息只能在制造过程中编程一次，增加了系统的安全性。 Lauterbach工具被推荐用于调试U-boot、内核和SCFW，这是因为它们提供了强大的调试功能，支持多种操作系统和处理器架构。用户需要熟悉这些工具的使用方法，包括如何设置调试会话、断点、查看内存和寄存器状态，以及如何跟踪程序执行流程。 调试U-boot通常涉及到检查引导加载程序的初始化过程，以确保系统能够正确地加载和启动内核。对于内核调试，重点可能是调试驱动程序、中断处理、系统调用等。而SCFW作为系统控制器单元的固件，其调试可能涉及到系统资源管理、电源管理和安全策略的实施。 为了安全地进行JTAG调试，需要配置处理器的调试接口，包括设置相应的调试权限和安全级别。这可能涉及到修改设备的 fuse 配置，以启用或禁用特定的调试功能。同时，理解SDP协议是通过UART或USB接口进行固件更新的关键，这对于远程或现场的固件升级尤其重要。 总结来说，"AN12631 Normal and Secure Debug for i.MX8/8X Family of Applications Processors"为开发者提供了在i.MX8/8X系列处理器上实现安全调试的全面指南，涵盖了从基本概念到具体操作步骤的各个方面，是进行此类工作的重要参考资料。