基于HOG和SVM的行人检测简易DEMO教程

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资源摘要信息:"test.py是一个用Python编写的程序文件,该程序主要目的是实现行人检测。它使用了HOG(Histogram of Oriented Gradient,方向梯度直方图)特征提取技术和SVM(Support Vector Machine,支持向量机)分类器。HOG是一种用于计算图像局部梯度方向和幅度的特征描述子,广泛应用于人体检测、行人识别等计算机视觉任务。SVM是一种监督学习模型,可用于分类和回归分析,其在有限的样本空间内能够得到较好的泛化能力。 在这份代码中,首先需要对图像进行预处理,包括灰度化和归一化等步骤。灰度化是为了简化数据处理,减少计算量;归一化是为了让数据处于同一量级,便于后续处理。接下来,利用HOG特征提取器,将处理后的图像转换成HOG描述符,这是行人检测中的关键步骤。HOG描述符能捕捉到图像中的形状和纹理信息,这对于行人检测尤为重要。 HOG特征提取后,获得的特征数据将被输入到SVM分类器中。SVM通过学习这些特征数据的分布,能够识别出图像中的行人。在这一步骤中,SVM模型的训练是核心,通常需要一个包含大量已标记的行人和非行人图像的数据集。通过训练,SVM会找到最佳的超平面,以此来区分行人和背景。 '行人检测'是计算机视觉领域的一个重要应用场景,它广泛应用于监控系统、智能交通、人机交互等场合。它的目的是使计算机能够通过摄像头捕获到的视频或图片数据,自动识别出图像中的行人。 该demo为学习和实验目的设计,目的是帮助开发者理解HOG和SVM在行人检测中的应用,并能够实际操作。开发者可以通过修改test.py文件中的代码,对不同参数进行调整,观察行人检测的效果变化,从而深入掌握这两种技术的使用方法和原理。" 知识点总结: 1. HOG特征:一种用于图像处理的特征描述子,主要描述图像局部区域的梯度和方向信息,适用于行人检测、物体识别等场景。 2. SVM分类器:一种二分类模型,通过构造最优超平面来对数据进行分类,具有良好的泛化能力和较高的分类精度,适用于处理高维数据。 3. 行人检测:利用图像处理和机器学习技术识别图像或视频中的行人,是计算机视觉领域中的一个重要应用。 4. Python编程:test.py文件是用Python语言编写的,Python具有易学易用、可扩展性强的特点,是进行科学计算和数据分析的常用语言。 5. 图像预处理:包括灰度化、归一化等步骤,目的是为了简化数据处理和减少计算量,同时保证数据在同一量级上,有助于提高检测准确率。 6. 训练模型:在使用SVM进行行人检测时,需要一个已标记的数据集来训练模型,通过学习数据的分布来识别行人特征。 7. 实验与学习:该demo的设计目的是为了帮助开发者学习和实验,通过实际编写和修改代码来加深对HOG和SVM技术的理解。

import cv2 import numpy as np import os # 提取图像的HOG特征 def get_hog_features(image): hog = cv2.HOGDescriptor() hog_features = hog.compute(image) return hog_features # 加载训练数据集 train_data = [r"I:\18Breakageratecalculation\SVM run\detection_cut\whole\train128"] train_labels = [r"I:\18Breakageratecalculation\SVM run\detection_cut\whole\train128\labels.txt"] num_samples = 681 for i in range(num_samples): img = cv2.imread(str(i).zfill(3)+'.jpg') hog_features = get_hog_features(image) hsv_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) color_hist = cv2.calcHist([hsv_image], [0, 1], None, [180, 256], [0, 180, 0, 256]) color_features = cv2.normalize(color_hist, color_hist).flatten() train_data.append(hog_features) train_labels.append(labels[i]) # 训练SVM模型 svm = cv2.ml.SVM_create() svm.setType(cv2.ml.SVM_C_SVC) svm.setKernel(cv2.ml.SVM_LINEAR) svm.train(np.array(train_data), cv2.ml.ROW_SAMPLE, np.array(train_labels)) # 对测试图像进行分类 test_image = cv2.imread('I:\18Breakageratecalculation\mask-slic use\maskSLIC-master\result\split\result2\maskslic2_roi.png', 0) test_features = get_hog_features(test_image) result = svm.predict(test_features.reshape(1,-1)) # 显示分割结果 result_image = np.zeros(test_image.shape, np.uint8) for i in range(test_image.shape[0]): for j in range(test_image.shape[1]): if result[i,j] == 1: result_image[i,j] = 255 cv2.imshow('I:\18Breakageratecalculation\mask-slic use\maskSLIC-master\result\split\result2\Result.png', result_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

2023-06-09 上传
2023-06-06 上传