微机数控机床步进电机控制系统设计

"机电一体化液压伺服系统设计 (2).docx" 本文主要探讨的是机电一体化中的液压伺服系统设计，尤其关注微机数控机床的应用。机电一体化是现代机械与电子技术深度融合的新兴学科，它改变了传统机械工业的技术结构和生产模式，推动了从"机械电气化"向"机电一体化"的转变。 在微机数控机床的设计中，核心是利用单片机进行数控和辅助功能的程序控制，这种机床特别适合中、小批量零件的加工，能够提升生产效率并保证加工精度。由于微型计算机的性价比高、体积小、可靠性好且易于操作和维护，微机数控机床成为了一种经济高效的选择。其中，步进电机作为一种重要的执行元件，能够将数字信号精确转化为机械位移，具备良好的启动和停止特性，以及高重复定位精度和速度调节能力，适用于各种控制系统。 设计中，步进电机驱动的两坐标工作台控制系统由单片机控制，包括键盘与显示、串口通讯以及电机输入输出信号的管理。接近开关用于监控电机状态，确保机床的安全运行。系统框图显示，单片机作为核心控制器，既控制机床的运动方向和位移，也处理显示和PC机通信任务。 在单元模块设计部分，重点提到了键盘与显示模块。随着微电子和计算机技术的进步，单片机芯片的价格下降，功能增强，使得传统的外围接口芯片逐渐被取代。文章中选用ATMEL公司的89C2051设计键盘LED显示模块，功能上超越了传统的82C79芯片，但成本更低，体现了技术进步对系统设计的积极影响。 这篇文档详细介绍了机电一体化背景下的液压伺服系统设计，尤其是微机数控机床的构成与工作原理，强调了步进电机在系统中的关键作用，以及现代微电子技术如何优化控制系统的性能和成本效益。