Stellaris中断控制：编程方法与库函数解析

"中断控制是嵌入式系统中一种重要的机制，用于处理突发事件和提高系统的实时性。本文主要介绍了LM3S系列微控制器中的中断控制，包括基本编程方法、库函数的使用以及中断服务函数的编写。" 在LM3S系列微控制器中，中断控制是通过一系列的函数来实现的，这些函数提供了对中断系统的配置和管理。以下是一些关键知识点： 1. **中断使能与禁用** - `IntMasterEnable()` 和 `IntMasterDisable()` 函数分别用于全局中断的开启和关闭。全局中断启用后，所有已使能的中断都可以被处理器响应。 - `IntEnable()` 和 `IntDisable()` 函数用来开启或关闭特定中断源。它们接受中断号作为参数，使得开发者可以精确控制哪些中断被允许触发。 2. **中断优先级设置** - `IntPrioritySet()` 函数用于设置中断的优先级，中断优先级的高低决定了中断服务的执行顺序。`IntPriorityGet()` 函数则用于获取当前中断的优先级。 - `IntPriorityGroupingSet()` 和 `IntPriorityGroupingGet()` 函数用于设置和获取中断优先级分组，这有助于决定多个中断同时发生时如何分配优先级。 3. **中断类型和触发方式** - 不同的中断源可能有不同的触发方式，例如GPIO中断可以设置为边沿触发或电平触发。例如，使用 `GPIOIntTypeSet()` 函数可以设定GPIO引脚的中断类型，如上升沿、下降沿或电平触发。 4. **中断服务函数(ISR)** - 中断服务函数是中断发生时执行的代码，它需要被正确地编写和注册。`IntRegister()` 函数用于将自定义的中断处理函数与特定的中断号关联起来，而 `IntUnregister()` 用于取消注册。 - 中断服务函数应保持简洁，避免长时间运行，以防止阻塞其他中断的处理。通常，中断服务函数仅完成最小的必要工作，如更新标志位或队列数据，复杂的处理可留给主循环或任务调度器。 5. **中断配置流程** - 在配置中断系统时，通常遵循以下步骤： 1. 启用相关片内外设并进行基本配置，如使用 `SysCtlPeripheralEnable()`。 2. 设置中断类型或触发方式，如针对GPIO使用 `GPIOIntTypeSet()`。 3. 分三步启用中断：调用外设中断使能函数、使用 `IntEnable()` 使能中断源、最后通过 `IntMasterEnable()` 开启全局中断。 中断控制在嵌入式系统中扮演着核心角色，它允许系统对突发事件做出快速响应，从而提高了系统的效率和响应能力。理解并熟练掌握中断控制的各个方面，对于开发高效、可靠的嵌入式应用程序至关重要。在LM3S系列微控制器中，使用提供的库函数可以简化中断管理，使得开发者能够更加专注于应用逻辑的实现。