HC-05蓝牙串口模块AT指令详解

"HC-05 AT指令集是用于配置和控制HC-05蓝牙串口通讯模块的一系列命令。这个模块支持两种工作模式：命令响应模式和自动连接模式。在命令响应模式下，模块接收并执行用户通过串口发送的AT指令，而在自动连接模式下，模块可以作为主（Master）、从（Slave）或回环（Loopback）角色工作，根据预设设置自动连接。模块的状态可以通过PIO11引脚的电平来切换。例如，将PIO11置高可以进入AT命令响应模式，发送特定的AT指令如'AT+ROLE=1\r\n'可以使模块设置为主模块。此外，HC-05模块还提供了诸如测试指令（AT）、复位（AT+RESET）、获取软件版本号（AT+VERSION?）以及恢复出厂默认设置（AT+ORGL）等基本功能。软件版本号返回示例为'2.0-20100601'，出厂默认状态包括设备类、查询码、工作角色、连接模式、串口参数、配对码和设备名称等。" HC-05模块的AT指令集包含了一系列用于配置和诊断的命令，这些命令主要用于调整模块的特性，如更改其蓝牙工作模式、连接参数、设备名称、配对码等。以下是一些其他常见的AT指令： 6、设置蓝牙设备名称： 指令：AT+NAME=<DeviceName> 响应：OK 参数：DeviceName - 蓝牙设备的名称，最多20个字符。 7、设置连接密码（配对码）： 指令：AT+PSWD=<Password> 响应：OK 参数：Password - 配对密码，一般默认为"1234"，可以自定义。 8、设置工作模式： 指令：AT+ROLE=<Role> 响应：OK 参数：Role - 0表示从设备模式，1表示主设备模式。 9、设置连接参数： 指令：AT+CMODE=<Mode> 响应：OK 参数：Mode - 连接模式，例如0表示任何设备连接，1表示指定设备连接。 10、设置串口通信参数： 指令：AT+UART=<BaudRate>,<DataBits>,<Parity>,<StopBits> 响应：OK 参数：BaudRate - 波特率，DataBits - 数据位，Parity - 校验位，StopBits - 停止位。 11、查询当前连接状态： 指令：AT+LINK? 响应：+LINK:<Status> 参数：Status - 连接状态，如0表示未连接，1表示已连接。 12、断开连接： 指令：AT+DISC 响应：OK 以上仅是HC-05 AT指令集的一部分，实际上还有更多的高级命令，如搜索蓝牙设备、建立连接、设置广播模式等，这些命令使得开发者能够灵活地控制和适应各种蓝牙应用需求。正确理解和使用这些指令对于调试和开发基于HC-05的蓝牙系统至关重要。