感应电机感应电机DTC系统减小启动电流策略系统减小启动电流策略
针对感应电机直接转矩控制(DTC)系统启动电流过大的问题。提出一种将直流预励磁措施应用于DTC中的方法,
即在零电压矢量和某一固定有效电压矢量之间进行切换,当电流超过设定值时就切换到零电压矢量。
感应电机直接转矩控制(DTC)因其无需旋转坐标变换,具有结构简单、鲁棒性强、动态性能好等优点。引起了国内外众多学者
的广泛关注,目前已发展成为和矢量控制(VC)并驾齐驱的一种高性能电机控制策略。
各种DTC的改进控制方法均致力于改善其低速和稳态性能,减小磁链和转矩脉动。而尽量减小DTC启动时的过大电流,也是
DTC研究中需注意的问题。本文提出一种直流预励磁的方法应用于DTC策略中,即在零电压矢量和某一固定有效电压矢量之
间进行切换,当电流超过设定值时即切换到零电压矢量,有效解决了启动电流过大的问题。
1 感应电机数学模型
在α-β静止坐标系中,使用定子和转子磁链矢量作为状态变量的感应电机方程为
a.jpg
式中,ψs和ψr为定子和转子的磁链矢量;Vs为定子电压矢量;ωr为转子的电角速度;Ls和Lr为定子和转子的自感;Lm为互感;Rs和
Rr为定子和转子的电阻。
电磁转矩可使用定子和转子磁链矢量的叉积表示为
b.jpg
式中,Np为电机的极对数;
c.jpg
为漏感系数;δsr为负载角。
假如控制定子磁链变化的速度远大于转子的时间常数,可认为在这段时间内转子磁链恒定,所以只要控制定子磁链幅值不变,
通过改变δsr便可快速控制电磁转矩。
2 感应电机直接转矩控制
2.1 空间电压矢量的形成
直接转矩控制的实现建立在空间电压矢量基础上,围绕电机的磁链和转矩进行直接控制,因此先介绍空间电压矢量的形成。
图1是电压源型逆变器(VSI)的示意图,其中uDC为逆变器输入侧的直流母线电压。逆变器每个桥臂的上下两个开关信号是互补
的,即当T1管有门极驱动信号导通时,电机A相电压uAN=(2/3)uDC,当T4管有门极驱动信号导通时,电机A相电压uAN=0。
d.jpg
若用3个开关信号Sa、Sb、Sc来表征逆变器中全部6个开关器件的通断状态,且设当某相开关信号为1时,表示该相上桥臂的
器件导通,为0时表示下桥臂的器件导通,可得用开关状态表示的逆变器输出电压空间矢量Vs(Sa、Sb、Sc)。共有6个有效电
压矢量 V1(100),V2(110),V3(010),V4(011),V5(001),V6(101)和2个零电压矢量V0(000),V7(11 1)。
对于上述8种逆变器的开关状态,就形成了8种逆变器输出电压。假设电机A相电压uAN单独作用时形成的空间电压矢量位于定
子三相坐标系A轴上,则不同开关状态下逆变器输出的空间电压矢量Vs可表示为