西门子PLC TCP通讯教程：TSEND_C与开放式用户通信

"西门子TCP通讯说明文件提供了关于如何使用西门子PLC（S7-1200和S7-1500）通过TCP协议进行通信的详细指导。文件涵盖了TSEND_C、TRCV_C、TMAIL_C等指令，以及开放式用户通信库V3.1和V4.0的区别。" 在西门子PLC的TCP通信中，开放式用户通信（OUC）是一个关键概念，允许用户自定义通信过程。以下是对其中几个关键指令的详细解释： 1. **TSEND_C：通过以太网发送数据** - TSEND_C指令用于设置和建立TCP或ISO-on-TCP通信连接。一旦连接成功建立，CPU会自动维护并监控这个连接。连接的建立通过设置参数CONNECT中的连接描述来完成。当连接成功建立，参数DONE会被置为“1”，并在一个周期内保持该状态。在STOP模式下，连接会被自动终止，重新启动需要再次执行TSEND_C指令。 - 数据发送是异步进行的。通过DATA参数指定发送数据的区域，包括数据地址和长度。BOOL类型或ArrayofBOOL的数据区不应在DATA参数中使用。如果使用纯符号值，LEN参数应设为“0”。 - 发送请求由REQ参数的上升沿触发，LEN参数指定了单次发送的最大字节数。发送过程中，CONT参数必须为“1”，以保持或建立连接。在发送作业完成之前，不应修改待发送的数据。发送成功后，DONE参数被置为“1”，但注意这并不保证通信伙伴已接收数据。 - 要终止连接，只需将CONT参数设置为“0”，即使数据传输正在进行。不过，如果该连接已在“TSEND_C”中配置，终止操作将不会生效。 2. **TRCV_C：通过以太网接收数据** - TRCV_C指令用于通过已建立的TCP连接接收数据。它的用法与TSEND_C类似，但侧重于数据的接收而非发送。用户需要指定接收缓冲区的地址（DATA参数）和最大可接收的字节数（LEN参数）。接收请求通常由外部事件触发，例如通过改变特定输入的状态。 3. **TMAIL_C：发送电子邮件** - TMAIL_C指令允许S7-1200和S7-1500 PLC发送电子邮件。这在自动化系统中用于远程报警通知或者设备状态报告。用户需要配置邮件服务器信息、发件人和收件人地址、主题和邮件正文。 4. **开放式用户通信库V3.1和V4.0的差别** - 文件中可能详细阐述了这两个版本之间的功能差异、性能提升或新功能的引入。具体的差异可能涉及API接口的变化、错误处理的改进、支持的协议或设备的扩展等。 在实际应用中，理解这些指令的使用方法和注意事项对于实现西门子PLC与其它设备的有效TCP通信至关重要。正确配置和使用这些功能可以实现自动化系统的高效远程监控和控制。