"汇川中型PLC编程手册：通信讲解与示例指南"

《汇川中型PLC编程手册》是一本专注于通信讲解的编程手册，通过该手册可以了解中型PLC的各种通信方式，如CANopen、ProfilbusDP、EtherCAT、EtherNet/IP以及汇川的CANLink等。本手册面向汇川中型可编程逻辑控制器，包括AM400/AM600/AC800/AC700等系列。它主要介绍了中型PLC编程软件InoProShop对控制器编程时所需的网络配置、编程环境、编程语言、程序诊断等相关知识。 除了通信讲解外，手册还包含了关于中型PLC运动控制系统的资料编码，详细介绍了系统的组成、运动控制程序机制、MC指令详解以及仿真与调试相关操作。这些内容旨在帮助用户更好地理解和应用中型PLC的运动控制功能。 在版本变更记录中，我们可以看到手册的不断更新和完善。最新版本2022–09B03新增了在线诊断和轴诊断功能，并更新了EtherCAT诊断码。2022–01B02版本新增了ST编程和编译等相关功能，并优化了EIP和变量定义等功能。而在2020-11B01版本中，新增了HMC_Reset和HMC_TouchProbe两个小节，并进行了上一版本的细节勘误。同样的，2020-10B00版本也进行了新增和细节勘误，并增加了有关"3.9 EtherNET通讯"、"附录I 同步工程信息"以及"附录J PLC运行异常处理方法指导"的内容。通过这些版本变更，我们可以看到手册不断地根据用户反馈和技术发展进行更新，以提供更全面和准确的信息。 需要注意的是，本手册不随产品发货，如果需要获取电子版PDF文件，则需要额外获取。这意味着用户需要主动获取电子版手册，以便随时查阅和使用。 总的来说，汇川中型PLC编程手册通过通信讲解的方式，帮助用户了解中型PLC的各种通信方式，并提供了关于运动控制系统的详细资料编码。手册不断更新和完善，以提供更全面和准确的信息。用户可以通过获取电子版PDF文件随时查阅和使用该手册。