OK6410开发板按键驱动详解与测试：初学者实用教程

本文档详细介绍了在基于飞凌-OK6410-A平台的ARM11架构上，如何为该开发板上的按键驱动进行配置和编写一个简单的字符驱动程序。作者假设读者熟悉基本的Linux内核编程和嵌入式开发环境，如Ubuntu 12.04作为主机操作系统，目标机运行的是内核版本3.0.1，以及使用arm-linux-gcc-4.3.2作为编译工具。 首先，文章强调了OK6410开发板上的按键硬件电路，其中控制KEYINT1到KEYINT6的GPIO口（GPN0至GPN5）被设计用于检测按键的输入。由于按键触发时会产生从高电平到低电平的跳变，所以选择下降沿触发中断是最合适的，这样可以确保在按键按下时能准确地捕获信号。 接着，作者分享了一个名为Ok6410keys.c的示例代码，展示了如何创建一个基本的字符驱动程序。关键部分包括以下几个要点： 1. **头文件包含**：驱动程序包含了必要的Linux内核头文件，如`<linux/module.h>`、`<linux/interrupt.h>`等，这些头文件提供了构建设备驱动所需的函数和数据结构定义。 2. **宏定义**：如`DEVICE_NAME`和`KEY_MAJOR`用于指定驱动程序加载后在系统中的设备名称和主设备号，这对于设备管理和注册至关重要。 3. **按键中断描述结构** (`struct key_irq_desc`)：定义了一个结构体，用于存储每个按键的中断号、触发方式（下降沿触发），以及按键对应的名称。 4. **按键中断配置**：通过`static struct key_irq_desc key_IRQs[]`数组，作者列举了六个按键及其对应的中断配置，如IRQ_EINT(0)代表中断0，与KEY1关联，并设置为下降沿触发。 5. **中断处理函数**：虽然这部分代码未完全展示，但通常会在中断服务处理程序(ISR)中处理按键输入，例如读取GPIO状态并响应按键事件，可能涉及到将按键状态保存到设备文件或者通知用户空间程序。 6. **模块加载和卸载**：在`module_init`和`module_exit`函数中，驱动程序需要初始化和清理资源，包括注册中断处理函数和设置设备节点。 此资源对于初学者学习编写ARM11平台的嵌入式按键驱动非常有帮助，它不仅提供了代码示例，还涉及到了硬件理解、中断处理和Linux内核驱动的实践细节。通过阅读和实践，读者可以更好地掌握如何在OK6410开发板上配置和使用按键。