INPHO无人机影像处理步骤详解

"INPHO无人机影像处理教程" INPHO无人机影像处理教程是一份详细的指导资料，由作者Lygisxj在2011年10月编写，旨在教授如何利用INPHO软件对无人机拍摄的影像进行处理。教程涵盖了从数据准备到最终成果生成的整个工作流程，包括数字空三、DSM（数字表面模型）生成、DOM（数字正射影像图）生成和影像拼接匀光等关键步骤。 1. 数据准备是影像处理的基础，主要包括以下几类数据： - 相机检验报告：提供相机参数，通常以Word文档形式存在。 - GPS摄站坐标：用于初步匹配，存储为txt文件，包含相片号、X坐标、Y坐标、高程以及姿态参数。 - 航线定义文件：定义无人机飞行轨迹，格式不限，关键在于能清晰表述航线信息。 - 地面控制点坐标：用于精确控制，同样为txt文件，列出点号、X坐标、Y坐标和高程。 2. 数字空三（Digital Stereophotogrammetry）是无人机影像处理的重要环节，涉及到相机参数定义、影像和控制点的导入、匹配点的标定与剔除以及匹配调整。 3. DSM生成：在定义输出参数后，利用无人机影像和地面控制点数据生成DSM，反映地表的不规则地形。 4. DOM生成：基于DSM进行正射纠正，生成DOM，这是一种无倾斜、无透视的鸟瞰图。 5. 拼接匀光：将多张正射影像进行无缝拼接，并通过匀光处理使影像色彩均匀一致。 6. 工程组织结构：建议按照特定目录结构组织测区数据，如Images存放原始影像，input放置生产准备数据，Project中保存工程文件、计算过程和结果。 7. GPS摄站坐标和相机参数：GPS摄站的相对坐标可能影响精确度，但通常在不需要极高精度时可以忽略。相机参数输入和畸变系数的计算至关重要，因为它们决定了影像矫正的质量。 8. 测区平均高程的计算：输入影像的平均高程对于某些过程是必要的，但不需非常精确，可以通过地面控制点、SRTM DEM数据或简单估算来确定。 这个教程不仅提供了数据处理的详细步骤，还提到了实际操作中的注意事项，对于理解和应用INPHO软件进行无人机影像处理是非常宝贵的资源。通过学习和实践，用户可以掌握从影像获取到最终产品生成的全过程，从而有效地处理无人机拍摄的数据，生成用于测绘、监测或其他应用的高精度图像产品。