"基于机器视觉的移动工件抓取在EF Core 2.1中的新特性"
EF Core 是 Entity Framework 的轻量级、高性能且适用于云的版本，它为.NET开发者提供了强大的ORM（对象关系映射）功能。在EF Core 2.1中，引入了一种新的模型构建特性——查询类型，这使得开发人员可以处理那些不需要映射到数据库实体的查询。
查询类型是一种特殊的非实体类型，它可以用于执行针对未映射到实体的数据库查询。它们在模型中扮演的角色与实体类型类似，但有一些显著的区别。首先，查询类型不需要定义键，因为它们不会被跟踪变化，也就不会涉及数据库的插入、更新或删除操作。其次，查询类型不会被约定自动发现，且只支持部分导航映射功能，如通过`ModelBuilder.Query`方法而不是`ModelBuilder.Entity`方法来配置。
查询类型主要有以下几种用途：
1. 作为`FromSql()`即时查询的返回类型，允许直接执行SQL查询并获取结果。
2. 映射到数据库视图，提供对只读数据的访问。
3. 映射到没有定义主键的表，这在处理无主键的特殊数据集时非常有用。
4. 映射到在模型中定义的查询，定义为第二次查询的数据源。
使用`ToView` fluent API 可以将查询类型映射到数据库对象，这表示从EF Core的角度看，这些对象被视为只读的查询源，不适合更新、插入或删除操作。然而，数据库对象不一定是真正的视图，也可以是一个表，只要配置得当，即使视图也可以进行更新。
在EF Core中，实体类型和查询类型之间存在明确的区分。实体类型可以参与数据库的CRUD（创建、读取、更新、删除）操作，而查询类型则仅用于读取。实体类型不能包含指向查询类型的导航属性，但查询类型可以包含指向实体的导航属性，从而允许在查询类型和实体类型之间建立关联。
在升级和移植方面，EF Core 提供了从早期版本（如EF6）升级的路径，包括从基于EDMX的模型和基于代码的模型进行移植的指导。同时，EF Core 随着每个版本的更新，都会引入新的特性和功能，例如在EF Core 3.0预览版和2.1、2.0、1.1、1.0等版本中的变化，以及如何进行不同版本间的升级。
为了更好地利用EF Core，开发者需要了解如何安装、配置数据库连接字符串、日志记录、测试策略（如使用SQLite或InMemory数据库进行单元测试）、模型创建（包括包含和排除类型、属性、键、索引、关系等），以及如何使用迁移管理数据库架构。此外，还包括查询数据（如基本查询、加载关联数据、原始SQL查询、异步查询等）和保存数据（如基本保存、关联数据、级联删除、并发冲突处理等）的操作。
EF Core 2.1中的查询类型是一个强大的工具，允许开发人员灵活地处理数据库中的非实体数据，同时保持了与实体类型之间的良好隔离。通过理解和利用这一特性，可以更高效地设计和实现数据库驱动的应用程序。
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