S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU控制V90伺服驱动的MDI功能实现
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更新于2024-09-07
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"S7-200 SMART 通过 Modbus RTU 控制 V90 伺服驱动实现 MDI 功能的详细指南"
本文档详细介绍了如何利用西门子的S7-200 SMART系列PLC,通过Modbus RTU通信协议对SINAMICS V90伺服驱动器进行控制,尤其是实现内部位置的MDI(手动数据输入)功能。这个功能允许用户在不依赖外部设备的情况下,直接通过PLC对伺服驱动进行指令发送和参数设置。
**1. 概述**
SINAMICS V90伺服驱动器从固件版本1.05开始支持Modbus RTU通信,使得PLC能够通过FC3(读离散输入)和FC6(写单个寄存器)功能代码读写伺服驱动的寄存器。S7-200 SMART PLC拥有标准的Modbus功能块,可方便地实现对V90的控制。
**2. 必备条件**
- **硬件**:需要以下设备:
- SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60(型号6ES7288-1ST60-0AA0)
- V90驱动器(例如6SL3210-5FE10-4UA0,版本1.05及以上)
- 伺服电机(如1FL6042-1AF61-0LG1)
- 电机及编码器配套电缆
- **软件**:需要安装:
- Windows 7 32位或64位操作系统
- STEP7-Micro/WINSMART编程软件
- SINAMICS V-ASSISTANT V1.02
- **通信连接**:V90伺服驱动通过RS485电缆与PLC相连,两者之间使用标准的Modbus通信协议进行通信。
**3. V90 Modbus寄存器说明**
V90的Modbus寄存器包含伺服驱动的各种状态和控制参数,通过PLC访问这些寄存器可以实现对V90的控制和监控。
**4. V90参数设置**
在使用前,需要在SINAMICS V-ASSISTANT软件中配置V90的参数,包括设置通信参数、伺服控制模式等,以确保与PLC的正确通信。
**5. PLC编程**
使用STEP7-Micro/WINSMART编程软件,构建Modbus通信的功能块,编写程序以发送伺服使能、停止以及其他控制指令,并读取反馈信息。
通过以上步骤,用户可以成功地利用S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU通信协议控制SINAMICS V90伺服驱动,实现对伺服电机的精确控制,包括内部位置的MDI功能,从而在自动化应用中获得高效且灵活的操作。
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