S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU控制V90伺服驱动的MDI功能实现

"S7-200 SMART 通过 Modbus RTU 控制 V90 伺服驱动实现 MDI 功能的详细指南" 本文档详细介绍了如何利用西门子的S7-200 SMART系列PLC，通过Modbus RTU通信协议对SINAMICS V90伺服驱动器进行控制，尤其是实现内部位置的MDI（手动数据输入）功能。这个功能允许用户在不依赖外部设备的情况下，直接通过PLC对伺服驱动进行指令发送和参数设置。 **1. 概述** SINAMICS V90伺服驱动器从固件版本1.05开始支持Modbus RTU通信，使得PLC能够通过FC3（读离散输入）和FC6（写单个寄存器）功能代码读写伺服驱动的寄存器。S7-200 SMART PLC拥有标准的Modbus功能块，可方便地实现对V90的控制。 **2. 必备条件** - **硬件**：需要以下设备： - SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60（型号6ES7288-1ST60-0AA0） - V90驱动器（例如6SL3210-5FE10-4UA0，版本1.05及以上） - 伺服电机（如1FL6042-1AF61-0LG1） - 电机及编码器配套电缆 - **软件**：需要安装： - Windows 7 32位或64位操作系统 - STEP7-Micro/WINSMART编程软件 - SINAMICS V-ASSISTANT V1.02 - **通信连接**：V90伺服驱动通过RS485电缆与PLC相连，两者之间使用标准的Modbus通信协议进行通信。 **3. V90 Modbus寄存器说明** V90的Modbus寄存器包含伺服驱动的各种状态和控制参数，通过PLC访问这些寄存器可以实现对V90的控制和监控。 **4. V90参数设置** 在使用前，需要在SINAMICS V-ASSISTANT软件中配置V90的参数，包括设置通信参数、伺服控制模式等，以确保与PLC的正确通信。 **5. PLC编程** 使用STEP7-Micro/WINSMART编程软件，构建Modbus通信的功能块，编写程序以发送伺服使能、停止以及其他控制指令，并读取反馈信息。 通过以上步骤，用户可以成功地利用S7-200 SMART PLC通过Modbus RTU通信协议控制SINAMICS V90伺服驱动，实现对伺服电机的精确控制，包括内部位置的MDI功能，从而在自动化应用中获得高效且灵活的操作。