MITSUBISHI PLC通信协议详解——QJ71C24N系列

"该文档主要介绍了使用Mitsubishi PLC（MELSEC）的QJ71C24N模块进行通讯时，传输文件的格式，包括读取和写入数据的命令结构，以及相关的安全注意事项。" 在三菱的MELSEC通讯协议中，QJ71C24N系列模块用于实现PLC与外部设备之间的数据交换。在3.1节中，文件传输格式是基于3E/3C/4C帧结构的，这是PLC通信的一种标准格式。文件分为命令传输文件和应答传输文件，主要用于读取和写入数据。 对于从PLC读取数据的情况，描述中提到了"命令传输文件"的结构，分为A部分和B部分。A部分是从外部设备到PLC CPU的数据传输，B部分则是从PLC CPU回传到外部设备的数据。在编程时，需要按照从左到右的顺序安排数据传输，例如A部分从ENQ开始向右发送数据。 对于向PLC写入数据，使用的是类似的结构，但数据流向相反，称为"C部分"和"B部分"。C部分是外部设备向PLC CPU发送数据，而B部分是PLC CPU回应的数据。同样，数据应按从ENQ向右的顺序发送。 安全注意事项是使用Mitsubishi PLC系统的关键，其中区分了"危险"和"小心"两个等级的安全守则。"危险"等级的提示表明错误操作可能导致严重的人身伤害或死亡，而"小心"等级的提示则可能引起轻伤、中度伤害或财产损失。在设计系统时，应当配置互锁回路以保证安全，并且在进行远程通讯时，要考虑到数据通讯错误的处理机制，避免因通信问题导致的PLC系统故障。 在操作过程中，不能在闪存ROM中有数据注册时断开模块电源或复位CPU，否则可能导致数据丢失或模块故障。此外，不应将数据写入智能功能模块的系统区，因为这可能会触发禁止使用信号，引发电路故障。 Mitsubishi PLC MELSEC通讯协议涉及到的数据传输格式和安全操作是确保系统稳定、安全运行的核心要素。在实际应用中，必须严格遵循这些规则，以防止潜在的系统故障和安全隐患。