PROFIBUS DP监控设备在CCS5.5中的配置与映射详解

本篇文档详细介绍了如何在CCS5.5环境下使用13监控设备-c28x_fpu_fastrts_v10，并针对GBZ 25740.2-2010《PROFINET与PROFIdrive技术规范》进行配置说明。该技术规范主要关注于PROFIBUS DP（Profinet Industrial）作为通信网络的应用，它是一种工业现场总线标准，用于连接自动化系统中的不同设备。 主要内容分为以下几个部分： 1. **通信设备**： - **控制器**: 主要是指PLC、NC（数控系统）或PC，作为PROFIBUS DP主站的1类设备，负责与PROFIdrive设备通信和控制。 - **P-Device**: 表示与自动化系统轴相关的PROFIBUS DP从站，如驱动器模块。 - **监控设备**: 这是另一种主站，如PG（位置控制面板）或OP（操作面板），作为2类PROFIBUS DP设备，提供监控和操作功能。 2. **PROFIBUS DP的映射**： - **概述**: 对PROFIBUS DP在PROFIdrive系统中的作用进行了总体介绍，包括数据类型映射和基本通信模型。 - **通信模型**: 包括通信设备的定义、通信关系的建立、通信网络的配置、通信服务的提供以及P-Device的通信模型。 - **状态机和定义**: 基本模型的状态机描述了设备的工作状态转换，确保通信的可靠性和一致性。 - **驱动模型**: 解释了P-Device的驱动单元和DOIO数据的处理，包括参数访问和组态。 - **DOIO数据**: 关注于数据组态，如用于参数配置的CO（通信对象）和标准报文组态。 - **循环数据交换**: 提到P-Device之间通过DP从站间的循环数据交换实现数据共享。 3. **GBZ 25740.2-2010技术规范**: 这个标准规定了PROFINET技术在PROFIdrive中的具体应用，确保设备之间的兼容性和互操作性，强调了参数访问和配置方法。 本文档对于在CCS5.5环境中使用c28x_fpu_fastrts_v10监控设备，并根据GBZ 25740.2-2010标准配置PROFIBUS DP网络，提供了详尽的指导，帮助用户理解和操作PROFIdrive系统，以实现高效的工业自动化控制。