在DSP_28377D上实现CAN通讯的过程中，应该如何正确初始化CAN模块以及配置通讯参数？请结合《TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例》进行详细说明。

要实现DSP_28377D上的CAN通讯，关键在于理解并正确初始化CAN模块以及配置相应的通讯参数。具体步骤包括如下几个方面：

参考资源链接：[TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/1msnbghmbq?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你有《TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例》这份资料，它将提供给你必要的代码例程和使用说明。

1. 初始化CAN模块：
- 配置CAN控制寄存器（例如：MCR，MCR.SLPRQ设为1请求睡眠模式退出，等待睡眠模式退出）。
- 设置CAN位定时寄存器（BTR），包括位时间参数如预分频器、时间段1、时间段2等，以匹配你的通信网络的速率。

2. 配置CAN通讯参数：
- 初始化消息对象（例如：邮箱），设置为发送或接收模式，并配置相应的标识符。
- 配置中断（如：接收中断、发送中断），并正确设置中断向量表。
- 设置过滤器和屏蔽器，用于过滤接收到的消息。

3. 启动CAN模块并进入正常工作模式：
- 设置MCR中的INIT位为1，完成初始化流程并进入正常模式。
- 等待CAN模块状态指示为初始化完成（IFLAG.RBOFF或IFLAG.IDLE为1）。

4. 发送和接收数据：
- 将待发送数据加载到CAN消息缓冲区。
- 触发发送请求，并监控发送完成状态。
- 对于接收到的数据，检查接收标志位，并从消息缓冲区读取数据。

以上步骤需要结合《TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例》中的代码例程，以及具体硬件和软件开发环境进行适当的调整。通过实际操作和调试，开发者可以逐步掌握DSP_28377D的CAN通讯编程技术。

在深入学习完DSP_28377D的CAN通讯初始化和配置后，如果希望进一步提升你的编程技能，建议详细阅读《TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例》文档。这份资源将帮助你更全面地理解CAN通讯协议和DSP技术，为未来的复杂项目打下坚实基础。

参考资源链接：[TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/1msnbghmbq?spm=1055.2569.3001.10343)