如何在DSP_28377D上实现CAN通讯？请详细介绍初始化CAN模块和配置通讯参数的步骤。

在开始使用DSP_28377D进行CAN通讯之前，开发者需要对DSP_28377D的硬件和软件结构有一个全面的了解。DSP_28377D是TI公司推出的一款高性能C28x系列数字信号控制器，它支持多种通讯协议，其中CAN通讯协议因其高效稳定而在工业控制和汽车电子等领域得到了广泛的应用。以下是在DSP_28377D上实现CAN通讯的基本步骤：

参考资源链接：[TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/1msnbghmbq?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 初始化CAN模块：
在编写初始化代码之前，需要确保已经配置好了DSP_28377D的时钟系统，包括外设时钟（Peripheral Clock）和中央同步时钟（Central Synchronous Clock）。初始化CAN模块通常包括设置CAN模块的工作模式（如正常模式、静默模式等）、启用CAN模块的中断功能以及分配内存资源等。

2. 配置CAN通讯参数：
在CAN通讯中，开发者需要设置波特率、时间段（时间分片）、过滤器以及消息缓冲区等参数。DSP_28377D通过配置寄存器来实现这些设置。例如，要设置波特率，需要调整CAN模块的时钟预分频器和时间段寄存器。而消息过滤器用于决定哪些CAN消息被接收或忽略。消息缓冲区则是用于存放发送和接收消息的内存区域。

具体的代码示例可能包含以下部分：
- 配置CAN模块控制寄存器
- 设置波特率参数，如Baudrate Prescaler寄存器和时间段寄存器
- 配置消息对象和过滤器，允许或禁止特定ID的消息
- 编写发送和接收消息的函数

这些代码通常由德州仪器公司提供，开发者可以通过《TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例》获得更详细的实现。该资源提供了基于DSP_28377D的CAN通讯编程的完整例程，包括初始化代码、配置代码和消息处理代码。

综上所述，开发者通过理解和实现这些关键步骤，可以在DSP_28377D上成功设置并使用CAN通讯。为了让CAN通讯更加稳定和高效，开发者需要深入理解DSP_28377D的硬件特性以及CAN通讯协议的具体要求，并结合实际应用场景进行优化。通过这份资源，开发者将能够快速掌握DSP_28377D的CAN通讯实现，同时深入理解C28x系列DSP的编程技术。

参考资源链接：[TI C28x系列DSP_28377D CAN通信编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/1msnbghmbq?spm=1055.2569.3001.10343)