FANUC机器人PROFINET通讯配置指南

"该文档详细阐述了FANUC机器人如何通过PROFINET IO与S7-300 PLC进行通信的设置步骤，包括S7-300作为控制器，FANUC机器人（配备CP1616模块）作为设备，以及FANUC机器人作为控制器的情况。文中还提到了涉及的硬件设备、软件应用以及具体的硬件组态和I/O配置过程。" 文章内容: 在工业自动化领域，FANUC机器人与西门子S7-300 PLC的通信是常见的应用场景。本文以FANUC机器人的CP1616模块为例，详细介绍了如何利用PROFINET IO协议实现两者之间的通信。 1. 当S7-300作为CONTROLLER（控制器），FANUC机器人（CP1616）作为DEVICE（设备）时： - 硬件：主要涉及到的硬件包括S7-300 CPU315-2PN/DP和FANUC机器人的CP1616模块，后者用于接入PROFINET网络。 - 使用软件：通常需要使用SIMATIC Step 7进行编程和配置，以及FANUC的Robot Studio进行机器人程序设计和通信设置。 - 硬件组态：在SIMATIC Manager中配置S7-300的网络接口，并在Robot Studio中设置CP1616的网络参数。 2. FANUC机器人（CP1616）作为CONTROLLER，ET200S作为DEVICE： - 硬件：FANUC机器人上的CP1616与西门子的分布式I/O模块ET200S进行连接。 - 使用软件：同样需要在Robot Studio中进行FANUC机器人的配置，并在SIMATIC Step 7中配置ET200S的参数。 - 硬件组态：需在Robot Studio中设定CP1616作为控制器的角色，并在S7-300的配置中将ET200S添加为设备。 3. 机器人同时作为Controller及Device： - 这种情况较为复杂，需要分别对Device及Controller进行配置，并且需要设置INTERNAL PROFINET SLAVE以确保机器人既能发送又能接收数据。 文档还包含了四个附录，详细介绍了PROFINET IO相关板卡的安装、设置界面的解释，以及机器人作为DEVICE或CONTROLLER时的具体设置步骤。例如，"设备接入点模块"的设置、"可用模块"的选择以及I/O配置等，为实际操作提供了清晰的指南。 这份文档为FANUC机器人与S7-300 PLC通过PROFINET IO进行通信的设置提供了详尽的指导，对熟悉相关硬件和软件操作的工程师来说，是实现高效自动化控制的重要参考资料。