汽车网络技术：以太网与FlexRay终端电阻配置

"汽车网络技术涉及以太网与FlexRay的应用，主要讲解了终端电阻的设置和以太网在汽车中的具体运用。" 在汽车网络技术中，终端电阻的设置对于网络的稳定性和数据传输至关重要。当一个总线驱动器只连接一个控制单元时，这种配置被称为“终止节点终端”，在总线驱动器和控制单元接口各有一个终端电阻。而在控制单元接口形成环路的情况下，每个总线路径的两端都需要内置终端电阻，以确保信号的完整传输，如图5-14和图5-15所示。 以太网作为一种广泛使用的局域网技术，最初由Xerox公司创建，后来成为业界标准，由DEC、Intel和Xerox共同开发。它支持多种速度标准，包括10Mbit/s、100Mbit/s和10Gbit/s，基于CSMA/CD访问控制机制，并遵循IEEE 802.3标准。 在汽车应用中，以太网扮演着重要角色。以BMW F01/F02车型为例，它们使用快速以太网（100Mbit/s）作为快速编程接口，并用于CIC与RSE之间的媒体数据传输。然而，以太网功能在车辆行驶时通过诊断插座连接中央网关模块是关闭的，只有在插入BMW编程系统（ICOMA）时才启用。此外，以太网连接的安全性得到了保障，每个设备都具有独特的MAC地址，通过该地址和VIN识别车辆，防止未经授权的数据修改。 以太网在汽车中的特点包括： 1. 高速数据传输能力，可达100Mbit/s。 2. 快速启动和休眠模式转换，分别为3秒和1秒。 3. 只能通过BMW编程系统访问，增加了安全性。 以太网的主要功能包括提高车辆编程效率，尤其是在维修期间，以及在CIC和RSE之间高效传输媒体数据。图5-1展示了BMW车系的总线系统概览，而图5-2揭示了OBD诊断插座、ZGM和CIC之间的连接方式，这些连接可能使用无附加屏蔽层的双绞线。 终端电阻的正确设置和以太网的有效利用是现代汽车网络技术的关键组成部分，它们确保了汽车信息和通信系统的高效、安全运行。