4SIIO-Link硬件组态：SIMATIC Manager中配置URG-04LX激光雷达

本资源主要介绍了Hokuyo日本北洋URG-04LX激光雷达用户手册中的硬件组态部分，特别是针对站的配置和4SIIO-Link模块的使用。4SIIO-Link是一个基于PROFIBUS和PROFINET技术的新型传感器/执行器接口标准，它提供了点对点的连接方式，相较于传统接线方式，显著减少了布线工作量和成本，同时与AS-i协议相比，信息传输更丰富且便于设备移植。 首先，硬件组态过程从创建一个SIMATIC Manager项目开始，其中包含一个300站和ET200S从站。4SIIO-Link模块在配置中扮演关键角色，它支持4个设备连接，且必须安装在特定型号的ET200S模块上，例如6ES7151系列。硬件接线是配置的重要步骤，4SIIO-Link模块有其特定的端子分配，需要按照官方提供的图示进行连接。 文章详细说明了实验设备清单，包括PS307电源、CPU（如6ES7315）、ET200S控制器、4SIIO-Link模块（6ES7138-4GA50）以及IO-Link Module K204DI（3RK5010）。此外，还提到了所需的软件环境，如STEP7 V5.4 SP5（包括PCT）用于编程和监控。 在实际操作中，首先要在SIMATIC Manager中配置站的网络结构，然后通过PCT设置IO-Link参数，确保通信的正确性和效率。编写程序时，会涉及到如何调用和利用IO-Link模块的功能，实现传感器数据的采集和设备控制。 这份手册提供了关于如何在工业自动化环境中集成Hokuyo URG-04LX激光雷达与4SIIO-Link模块的完整指南，对于理解和实施高效的硬件配置和编程具有重要的参考价值。