基于STC12C5A60S2单片机的智能小车设计与应用

"这篇学位论文详细介绍了基于STC12C5A60S2单片机的智能小车设计与实现。智能小车是多学科交叉的产物，结合了传感技术、电气技术、单片机控制和通信技术，是当前研究热点。论文首先介绍了智能小车的研究背景和意义，阐述了国内外相关研究的现状。接着，详细探讨了小车的设计任务和功能要求，包括基本要求和创新点。 在硬件电路设计部分，论文重点讨论了主控芯片STC12C5A60S2。该单片机具有高性能、低功耗的特点，适合于小车控制系统。最小系统包括电源、时钟、复位电路等。此外，论文还介绍了循迹探测模块（通常采用红外传感器），电机驱动模块（如L298N驱动芯片用于控制直流电机），超声波测速模块用于测量小车速度，以及无线通信模块（例如蓝牙）用于远程控制和数据传输。 系统调试环节，作者分别对循迹模块、蓝牙通信模块和超声波测距模块进行了详细的调试过程描述，确保各模块正常工作。在软件设计方面，论文说明了程序设计思路，给出了程序流程图，并分别详细讲解了驱动程序和寻迹子程序的设计。 测试数据和结果分析部分，论文列出了使用的测试仪器和方法，展示了测试数据，并对测试结果进行了深入分析。最后，作者分享了在项目实施过程中的心得体会，并对智能小车的未来应用前景进行了展望。 关键词：智能小车，电气技术，单片机控制，通信技术，STC12C5A60S2单片机。" 这篇论文涵盖了智能小车的全面设计流程，从概念到实际操作，对学习和研究智能小车控制系统的读者提供了宝贵的参考。通过STC12C5A60S2单片机的运用，展示了如何构建一个能够自主运行、超车和寻迹的小车系统，这在自动化和机器人技术领域具有很高的实用价值。