MPU9250: 三轴传感器集成方案详解

MPU9250是一款多功能运动传感器模块，集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计，以及一个16位ADC、BMP280气压计和内置温度传感器，适用于多种应用领域，如无人机、游戏控制器、室内导航、平衡机器人、高度计和工业测量设备。该传感器的工作电压范围为3.3V或5V，支持I2C通信接口，其尺寸为31.2mm*17mm。 产品特性包括以下几点： 1. 驱动芯片：MPU9255是核心组件，提供了高精度的加速度、陀螺仪和磁力计读数，支持不同量程选择，如加速度±2g至±16g，陀螺仪±250°/秒至±2000°/秒，磁力计±4800uT。 2. 内置传感器：除加速度和陀螺仪外，还有16-Bit ADC用于高精度数据转换，以及BMP280气压计和温度传感器，可用于海拔高度计算和温度补偿。 3. 接口支持：通过I2C接口与系统连接，方便与诸如STM32这样的微控制器集成。 4. 应用领域：该传感器广泛应用于四轴飞行器的姿态控制、游戏手柄、运动追踪、室内导航系统、机器人平衡以及工业级精密测量。 在实际操作中，要确保传感器正常工作，需要进行磁校准。具体步骤如下： - 将传感器水平放置并保持静止，当串口接收到稳定数据后，按下JOYSTICK键，LED1会闪烁，LED2和LED3熄灭。 - 接着，让传感器绕Z轴旋转180°，再次接收稳定数据，完成磁校准过程。 通过微雪电子的STM32开发板进行实验，需要下载配套程序，配置串口（波特率为115200，8位数据位，1个停止位，无奇偶校验），并将传感器连接到I2C-2接口，确保引脚对应正确。完成这些步骤后，传感器就能开始提供精确的数据，用于后续的项目开发和应用。