DeviceNet网络架构与CAN标识符解析

"轮询预定义主/从连接标识区-高级系统架构师-DeviceNet" 在DeviceNet网络中，通信的重要部分是轮询机制，它确保了主站与从站之间的有序数据交换。该机制涉及到预定义的主/从连接标识区，用于区分不同的I/O轮询命令和响应。在描述中提到的图7.15和相关表格展示了这个机制的工作原理。 DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业现场总线标准，它定义了设备间如何通过CAN网络进行通信。在CAN标识符（CAN Identifier, CAN ID）中，特定的位模式被用来标识轮询命令和响应，以及源和目标设备。 如表7.12所示，当轮询命令为一个组2信息时，其CAN ID的位模式为100001，其中包含了从站的MAC ID（Machine Address Control, MAC ID）。例如，如果从站的MAC ID为9，则对应的轮询命令信息ID是101，这表明主站正在向MAC ID为9的从站发送I/O轮询命令。主站的轮询连接的produced_connection_id设为44D hex，这会影响CAN ID的位模式，确保轮询命令的正确定向。 而在表7.13中，描述了从MAC ID 9发出的轮询响应的CAN ID位模式。当轮询响应为组1信息时，位模式为011，而从站的MAC ID为9的轮询响应信息ID为1111。对于这个从站，其produced_connection_id应设置为3C9 hex，这样其CAN ID位模式就会是01111001，表示从站向主站发送轮询响应。 表7-14详细列举了主站轮询连接和从站轮询连接的produced_connection_id属性，这些属性值在连接对象产生数据时会体现在CAN ID区，从而确保数据传输的准确性和效率。 图7.14和7.16则可能进一步说明了这些连接对象的属性如何在实际网络中映射和应用，以及无分段信息实例的示例。 总结来说，DeviceNet中的轮询预定义主/从连接标识区是一个关键的通信机制，它利用CAN ID的位模式来标识和区分主站的轮询命令和从站的响应，确保了DeviceNet网络中数据交换的有序和高效。主站和从站通过设定特定的produced_connection_id属性来匹配轮询连接，使得信息能在正确的设备间流动。