本文档主要介绍了Q2686/87系列OpenAT SDK中的关键部分,包括宏定义、函数功能以及数据结构与枚举类型的翻译。首先,我们关注的是精确时间服务(AccurateTimersService),涉及了`adl_tcuTimerDuration_t`、`adl_tcuEventCaptureSettings_t`、`adl_tcuEventType_e`等数据结构,用于配置定时器和事件检测设置。`adl_tcuSubscribe`函数允许用户订阅这些服务,以获取精确的时间事件。 接下来是IRQ(Interrupt Request)服务,`adl_irqHandler_f`是一个回调函数指针类型,表示中断处理程序,`adl_irqEventData_t`是中断事件的数据结构,包含了中断标识符、优先级和通知级别等信息。`adl_irqSubscribe`函数用于订阅中断服务,`adl_irqNotificationLevel_e`定义了不同的通知级别,如低优先级或高优先级。 外部中断服务(ExtintADLService)通过`adl_extintID_e`标识不同的外设中断源,`adl_extintConfig_t`用于配置中断参数,如灵敏度和滤波器。`adl_extintSubscribe`函数用于订阅外部中断,`adl_extintRead`则用于读取中断状态。此外,文档还提供了获取外设中断能力的方法`s32adl_extintGetCapabilities`。 在总线服务(BUSService)部分,`adl_busID_e`表示不同的总线类型,`adl_busSpiCommonCap_e`定义了通用的SPI接口能力,`adl_busSPICap_e`进一步细化了特定SPI功能。`adl_busSPISettings_t`是SPI设置结构,包含时钟模式、片选信号极性、LSB优先等选项。`adl_busSPI_Clk_Mode_e`列举了可能的时钟模式,例如同步或异步。`adl_busSPI_WriteHanding_e`定义了写操作模式,`adl_busSPI_Load_e`可能是加载命令或数据的标志位。 整个文档提供了一个系统性的翻译,帮助理解和使用Q2686/87系列芯片的OpenAT SDK,涵盖了从时间管理到中断处理、外部中断和总线通信的关键组件和函数。这对于开发者在开发基于这些芯片的应用时,理解和配置其硬件资源具有重要的参考价值。
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