没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页FANUC bi-B伺服放大器安全与规格说明
FANUC bi-B伺服放大器安全与规格说明
需积分: 0 1 下载量 10 浏览量
更新于2024-06-17
收藏 31.79MB PDF 举报
"FANUC bi-B伺服放大器的规格和安全使用指南"
FANUC的bi-B系列伺服放大器是一款专为工业自动化设备设计的关键组件,用于控制伺服电机的运动和性能。该放大器的规格详细列出了其技术参数、功能和使用注意事项,旨在确保设备的稳定运行和操作人员的安全。
在规格方面,FANUC伺服放大器可能包括但不限于以下特性:
1. **功率等级**:根据不同的应用需求,bi-B系列可能提供不同功率的型号,以驱动不同大小和扭矩的伺服电机。
2. **控制方式**:放大器可能支持位置、速度和力矩等多种控制模式,以适应各种复杂的运动控制任务。
3. **通讯接口**:具有标准的通讯接口,如Ethernet、串行接口等,便于与其他控制系统集成。
4. **保护功能**:内置过电压、过电流、过热等保护机制,以防止设备损坏。
5. **动态响应**:快速的电流控制和高带宽,确保了伺服系统的精度和稳定性。
然而,由于产品可能因改进而有所改变,用户在使用前应查阅最新的产品资料以获取准确信息。此外,需要注意的是,FANUC伺服放大器可能受到国际贸易法规的限制,出口或再出口时需遵循相关国家的法律法规。
在安全使用方面,FANUC强调了以下几点:
1. **禁止复制和转载说明书内容**:这是为了保护知识产权和确保用户获取官方、准确的技术信息。
2. **异常情况处理**:在发生报警或硬件故障时,手册中未特别说明的动作可能不被保证,用户应按照指定的处理措施操作或联系厂家。
3. **安全功能**:非明确标记为“安全功能”的信号和功能不应视为安全保护措施,误用可能导致危险。
4. **设备组装和设定**:错误的连接或设定可能导致意外行为,因此在设备运行前应仔细检查和确认。
5. **试运转和维护**:在试运转和维护过程中,必须遵循特定的警告和注意,以防止意外发生。
"安全使用须知"文档详细列出了安装、试运转和维护过程中的警告、注意和注释,旨在提高用户的安全意识和操作规范性。用户在使用前应详细阅读并理解这些内容,对于未明确说明的事项,建议直接咨询FANUC公司以获取专业指导。
FANUC bi-B伺服放大器的规格和安全使用指南是确保设备安全、高效运行的重要参考资料,用户在使用过程中必须严格遵守相关规定,以保障设备性能和人员安全。
目录
B-65422CM/02
c-6
7.3.2.5 电缆 K141 连接详细说明 ................................................................................................................. 289
7.3.3 主轴电机 .......................................................................................................................................... 295
7.3.3.1 电缆 K10 连接详细说明 ................................................................................................................... 295
7.3.3.2 电缆 K11 连接详细说明 ................................................................................................................... 296
7.3.3.3 电缆 K14 连接详细说明 ................................................................................................................... 296
7.3.3.4 电缆 K16 连接详细说明 ................................................................................................................... 296
7.3.3.5 电缆 K17 连接详细说明 ................................................................................................................... 297
7.3.3.6 电缆 K33 连接详细说明 ................................................................................................................... 301
7.3.3.7 电缆 K71 连接详细说明 ................................................................................................................... 305
7.3.3.8 电缆 K79 连接详细说明 ................................................................................................................... 314
7.3.3.9 电缆 K96 连接详细说明 ................................................................................................................... 318
7.3.3.10 电缆 K97 连接详细说明 ................................................................................................................... 320
7.3.3.11 关于主轴电机反馈电缆的连接 ........................................................................................................ 321
7.4
关于连接器
....................................................................................................................................... 322
7.4.1 关于 20pin 半间距连接器 ................................................................................................................ 324
7.4.2 关于 Tyco Electronics AMP D-5000 系列连接器 ........................................................................... 325
8
发热量
................................................................................................................................... 327
8.1
总发热量
........................................................................................................................................... 327
8.1.1 伺服放大器βiSVSP-B 系列 ............................................................................................................. 327
8.1.2 AC 电抗器 ........................................................................................................................................ 330
8.2
柜内残留热量
................................................................................................................................... 331
9
伺服放大器的冷却条件
....................................................................................................... 335
10
关于主轴相关选购件
........................................................................................................... 336
10.1
主轴定向
........................................................................................................................................... 336
10.2
动力线切换电路
............................................................................................................................... 337
10.2.1 概要 .................................................................................................................................................. 337
10.2.2 切换电路的构成 .............................................................................................................................. 337
10.2.3 动力线切换单元 .............................................................................................................................. 338
10.2.3.1 规格 .................................................................................................................................................... 338
10.2.3.2 外形及安装尺寸图 ............................................................................................................................ 339
10.2.3.3 连接 .................................................................................................................................................... 343
10.2.3.4 注意事项 ............................................................................................................................................ 343
10.3
辅助模块
SW .................................................................................................................................... 345
10.3.1 构成 .................................................................................................................................................. 345
10.3.2 规格 .................................................................................................................................................. 346
10.3.3 外形 .................................................................................................................................................. 347
10.3.4 连接器配置图 .................................................................................................................................. 349
10.3.5 连接 .................................................................................................................................................. 350
11
检测器
................................................................................................................................... 351
11.1
伺服用检测器
................................................................................................................................... 351
11.1.1 绝对αiCZ 传感器(分离式检测器用) ......................................................................................... 351
11.1.1.1 规格 .................................................................................................................................................... 351
11.1.1.2 外形 .................................................................................................................................................... 353
11.2
考虑到α
iCZ
传感器的耐环境性的使用方法
................................................................................. 355
11.2.1 概要 .................................................................................................................................................. 355
11.2.2 传感器的设置条件 .......................................................................................................................... 355
11.2.3 电缆的配线 ...................................................................................................................................... 356
11.2.3.1 传感器的安装 .................................................................................................................................... 357
11.2.3.2 连接 .................................................................................................................................................... 362
11.2.3.3 旋转方向 ............................................................................................................................................ 368
11.2.3.4 启动步骤 ............................................................................................................................................ 369
11.2.3.5 关于内插误差补正 ............................................................................................................................ 370
11.2.3.6 传感头电缆断线检测功能 ................................................................................................................ 371
B-65422CM/02
目录
c-7
11.2.3.7 检测电路的初始化作业步骤 ............................................................................................................ 372
11.2.3.8 使用注意事项 .................................................................................................................................... 374
11.2.3.9 输出信号的确认方法 ........................................................................................................................ 375
11.3
主轴用检测器
................................................................................................................................... 377
11.3.1 αi 位置编码器 .................................................................................................................................. 377
11.3.1.1 规格 .................................................................................................................................................... 377
11.3.1.2 信号的相位关系(时序图) ............................................................................................................ 378
11.3.1.3 外形 .................................................................................................................................................... 379
11.3.1.4 连接 .................................................................................................................................................... 379
11.3.1.5 设置条件及注意事项 ........................................................................................................................ 380
11.3.2 α位置编码器 S................................................................................................................................. 381
11.3.2.1 规格 .................................................................................................................................................... 381
11.3.2.2 信号的相位关系(时序图) ............................................................................................................ 382
11.3.2.3 外形 .................................................................................................................................................... 382
11.3.2.4 连接 .................................................................................................................................................... 383
11.3.2.5 设置条件及注意事项 ........................................................................................................................ 383
11.3.3 αiBZ 传感器(主轴用) ................................................................................................................. 385
11.3.3.1 规格 .................................................................................................................................................... 385
11.3.3.2 外形 .................................................................................................................................................... 387
11.3.3.3 检测环的过盈量 ................................................................................................................................ 390
11.3.3.4 传感器的安装 .................................................................................................................................... 391
11.3.3.5 连接 .................................................................................................................................................... 396
11.3.4 有关检测环的注意事项 .................................................................................................................. 397
11.3.5 考虑到耐环境性的使用方法 ........................................................................................................... 397
11.3.6 αiCZ 传感器(主轴用) ................................................................................................................. 399
11.3.6.1 规格 .................................................................................................................................................... 399
11.3.6.2 外形 .................................................................................................................................................... 400
11.4
考虑到α
iCZ
传感器的耐环境性的使用方法
................................................................................. 401
11.4.1 概要 .................................................................................................................................................. 401
11.4.2 传感器的设置条件 .......................................................................................................................... 401
11.4.3 电缆的配线 ...................................................................................................................................... 402
11.4.3.1 传感器的安装 .................................................................................................................................... 403
11.4.3.2 连接 .................................................................................................................................................... 407
11.4.3.3 旋转方向 ............................................................................................................................................ 409
11.4.3.4 启动步骤 ............................................................................................................................................ 410
11.4.3.5 关于内插误差补正 ............................................................................................................................ 411
11.4.3.6 使用注意事项 .................................................................................................................................... 411
11.4.3.7 传感器的振幅和偏移信息的显示 .................................................................................................... 412
11.4.3.8 关于维护对象部件 ............................................................................................................................ 413
12
停电检测功能
....................................................................................................................... 414
12.1
概要
................................................................................................................................................... 414
12.2
停电检测条件
................................................................................................................................... 415
12.3
停电检测信号
................................................................................................................................... 415
12.3.1 接点信号 .......................................................................................................................................... 415
12.3.2 PMC 信号 ......................................................................................................................................... 416
12.4
使用停电检测信号的保护功能
....................................................................................................... 417
12.4.1 防止重力轴下落功能 ...................................................................................................................... 417
12.4.1.1 步骤 .................................................................................................................................................... 417
12.4.1.2 制动器电路 ........................................................................................................................................ 418
12.4.1.3 重力轴电机的励磁状态保持方法 .................................................................................................... 421
12.4.1.4 注意事项 ............................................................................................................................................ 422
12.4.1.5 效果确认 ............................................................................................................................................ 423
12.4.2 缩短停止距离功能 .......................................................................................................................... 424
12.4.3 后退功能 .......................................................................................................................................... 424
13
安全扭矩关断功能
............................................................................................................... 425
目录
B-65422CM/02
c-8
13.1
概要
................................................................................................................................................... 425
13.2
输入输出信号
................................................................................................................................... 426
13.2.1 STO 功能中所使用的连接器 .......................................................................................................... 426
13.2.2 连接器规格 ...................................................................................................................................... 426
13.2.3 输入输出规格 .................................................................................................................................. 427
13.3
使用方法
........................................................................................................................................... 432
13.3.1 参数的设定 ...................................................................................................................................... 432
13.3.2 伺服放大器的开关设定 .................................................................................................................. 433
13.3.3 关于开关 SW ................................................................................................................................... 434
13.4
断开电路异常报警
........................................................................................................................... 435
13.4.1 发生报警的条件 .............................................................................................................................. 435
13.4.2 断开电路异常报警的故障排除 ....................................................................................................... 435
13.5 LED
的显示
...................................................................................................................................... 436
13.6
连接示例
........................................................................................................................................... 437
13.7
其他风险
........................................................................................................................................... 438
13.8
其他注意事项
................................................................................................................................... 438
14
通用电源部的参数设定
....................................................................................................... 439
14.1
通用电源用参数的设定步骤
........................................................................................................... 439
14.1.1 通用电源用参数 .............................................................................................................................. 439
14.1.2 参数设定步骤 .................................................................................................................................. 440
14.1.3 发生参数设定不当时的处理 ........................................................................................................... 441
14.1.3.1 故障诊断监控画面(现在)的显示 ................................................................................................ 441
14.1.3.2 确认设定不当参数及重新设定 ........................................................................................................ 444
14.1.4 报警一览 .......................................................................................................................................... 446
14.2
参数
................................................................................................................................................... 447
14.2.1 参数一览 .......................................................................................................................................... 447
14.2.2 参数详情 .......................................................................................................................................... 447
14.3
伺服放大器的连接
........................................................................................................................... 451
14.3.1 PS 管理轴 ......................................................................................................................................... 451
14.3.2 伺服放大器连接相关的确认方法 ................................................................................................... 452
14.3.2.1 故障诊断监控器(现在)的显示 .................................................................................................... 452
14.3.2.2 放大器连接相关的确认 .................................................................................................................... 452
14.4
通用电源部软件系列
/
版本的确认方法
.......................................................................................... 456
15
故障诊断功能
....................................................................................................................... 460
15.1
概要
................................................................................................................................................... 460
15.2
故障诊断指南
................................................................................................................................... 461
15.3
故障诊断监控器
............................................................................................................................... 463
15.3.1 报警发生时及发生前的数据确认方法 ........................................................................................... 464
15.3.1.1 伺服相关的监控画面详细内容 ........................................................................................................ 465
15.3.1.2 主轴相关的监控画面详细内容 ........................................................................................................ 468
15.3.2 使故障诊断指南及故障诊断监控器的状态变为“监视中”的方法 ................................................ 471
16
关于追加附加轴时α
i-B
放大器的选择
.............................................................................. 472
16.1
概要
................................................................................................................................................... 472
16.2
追加旋转工具轴用途的伺服放大器α
i-B
系列
.............................................................................. 472
16.2.1 可连接的伺服放大器αi-B 系列 ...................................................................................................... 473
16.3
追加旋转工具轴用途以外的伺服放大器α
i-B
系列
...................................................................... 475
16.3.1 伺服放大器βiSVSP-B 系列的通用电源部的容量 ......................................................................... 475
16.3.2 选择方法 1(根据电机的动作条件进行计算的方法) ................................................................ 476
16.3.2.1 连续额定功率的计算方法 ................................................................................................................ 476
16.3.2.2 30 分钟额定输出功率的计算方法 ................................................................................................... 476
16.3.2.3 短时间最大输出功率的计算方法 .................................................................................................... 477
16.3.3 选择方法 2(根据电机的输出规格进行计算的方法) ................................................................ 478
16.3.3.1 连续额定功率的计算方法 ................................................................................................................ 478
16.3.3.2 30 分钟额定功率的计算方法 ........................................................................................................... 478
B-65422CM/02
目录
c-9
16.3.3.3 短时间最大输出功率的计算方法 .................................................................................................... 478
16.3.4 变压器的选择 .................................................................................................................................. 479
16.3.5 断路器的选择 .................................................................................................................................. 479
16.4
构成
................................................................................................................................................... 482
16.5
用于选择附加轴的电机输出功率一览
........................................................................................... 483
16.5.1 伺服电机的连续额定功率和加速时最大输出功率 ....................................................................... 483
16.5.2 主轴电机的连续额定功率和加速时最大输出功率 ....................................................................... 486
16.6
连接附加轴时α
i
放大器的控制电源输入电流(
DC24V
)
.......................................................... 489
16.7
断路器、电磁接触器、
AC
电抗器的规格
.................................................................................... 490
16.8
面板开孔
........................................................................................................................................... 491
16.9
维护区域
........................................................................................................................................... 494
16.10
综合连接图
....................................................................................................................................... 495
17
关于主轴电机β
iIc
系列(无速度传感器)的驱动
........................................................... 497
17.1
关于无传感器驱动时的参数设定步骤
........................................................................................... 497
17.2
可在无传感器的状态下驱动的主轴电机
....................................................................................... 497
17.3
注意事项
........................................................................................................................................... 497
17.4
各种电机型号的参数表
................................................................................................................... 497
III.
β
iSV-B
(
I/O Link
选项)
1
概要
....................................................................................................................................... 501
1.1
关于名称
........................................................................................................................................... 501
2
构成
....................................................................................................................................... 502
2.1
β
iSV4-B
、β
iSV20-B ........................................................................................................................ 502
2.2
β
iSV40-B
、β
iSV80-B ...................................................................................................................... 504
2.3
β
iSV10HV-B
、β
iSV20HV-B
、β
iSV40HV-B ................................................................................ 506
3
规格
....................................................................................................................................... 508
3.1
输入电源
........................................................................................................................................... 508
3.1.1 200V 系列、400V 系列电源(三相输入) ................................................................................... 508
3.1.2 200V 系列电源(单相输入) ......................................................................................................... 508
3.1.3 控制电源 .......................................................................................................................................... 508
3.1.4 控制电源的接通顺序 ...................................................................................................................... 508
3.2
环境条件
........................................................................................................................................... 508
3.3
规格一览表
....................................................................................................................................... 509
3.4
适用电机
........................................................................................................................................... 511
4
订购规格编号
....................................................................................................................... 513
4.1
伺服放大器
....................................................................................................................................... 513
4.2
断路器
............................................................................................................................................... 513
4.3
电磁接触器
....................................................................................................................................... 513
4.4 AC
线路滤波器
................................................................................................................................ 513
4.5
浪涌保护装置
................................................................................................................................... 513
4.6
噪声滤波器
....................................................................................................................................... 513
4.7
绝对脉冲编码器用电池
................................................................................................................... 513
4.8
分离式冷却风扇电机
....................................................................................................................... 514
4.8.1 βiSV4-B、βiSV20-B 分离式冷却风扇电机的组装 ....................................................................... 514
4.8.2 βiSV80-B、βiSV40HV-B ................................................................................................................ 514
5
选择方法
............................................................................................................................... 515
5.1
分离式再生放电单元的选择方法
................................................................................................... 515
5.2
分离式再生放电单元的设置注意事项
........................................................................................... 515
目录
B-65422CM/02
c-10
6
设置
....................................................................................................................................... 516
6.1
β
iSV4-B
、β
iSV20-B ........................................................................................................................ 516
6.2
β
iSV40-B
、β
iSV80-B
、β
iSV10HV-B
、β
iSV20HV-B
、β
iSV40HV-B ....................................... 517
7
外形图
/
面板开孔
/
维护区域
................................................................................................. 518
7.1
外形图
............................................................................................................................................... 518
7.1.1 βiSV4-B、βiSV20-B 的外形 ........................................................................................................... 518
7.1.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B 的外形............................ 519
7.1.3 分离式冷却风扇电机(A06B-6134-K002) .................................................................................. 519
7.1.4 分离式再生放电单元 ...................................................................................................................... 519
7.1.5 AC 线路滤波器 ................................................................................................................................ 519
7.1.6 电池壳体(一号碱性干电池用) ................................................................................................... 519
7.1.7 断路器 .............................................................................................................................................. 520
7.1.8 电磁接触器 ...................................................................................................................................... 520
7.1.9 浪涌保护装置 .................................................................................................................................. 520
7.1.10 噪声滤波器 ...................................................................................................................................... 520
7.2
面板开孔
........................................................................................................................................... 520
7.3
维护区域
........................................................................................................................................... 521
7.3.1 βiSV4-B、βiSV20-B 的维护区域 ................................................................................................... 521
7.3.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B 的维护区域 .................... 521
8
综合连接图
........................................................................................................................... 522
8.1
连接图
............................................................................................................................................... 522
8.1.1 βiSV4-B、βiSV20-B ........................................................................................................................ 522
8.1.2 βiSV40-B、βiSV80-B ...................................................................................................................... 523
8.1.3 βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B ................................................................................ 524
8.2
连接器、
LED
配置图
...................................................................................................................... 527
8.2.1 βiSV4-B、βiSV20-B ........................................................................................................................ 527
8.2.2 βiSV40-B、βiSV80-B、βiSV10HV-B、βiSV20HV-B、βiSV40HV-B ........................................ 528
8.2.3 连接工具 .......................................................................................................................................... 529
8.2.4 电缆 K1 连接详细说明 .................................................................................................................... 529
8.2.4.1 αiS、αiF 系列伺服电机、
βiS(βiS0.4/5000~βiS40/2000)、βiSc、βiF 系列伺服电机 ...................................................... 529
8.2.4.2 βiS 系列伺服电机(βiS0.2/5000、βiS0.3/5000) .......................................................................... 531
8.2.5 电缆 K2 连接详细说明 .................................................................................................................... 531
8.2.6 电缆 K3 连接详细说明 .................................................................................................................... 531
8.2.7 电缆 K4、K5 连接详细说明 ........................................................................................................... 531
8.2.8 电缆 K6 连接详细说明 .................................................................................................................... 531
8.2.9 电缆 K7 连接详细说明 .................................................................................................................... 531
8.2.9.1 与βiSV-B FSSB 接口混存时外部电磁接触器的连接 .................................................................... 532
8.2.10 电缆 K8 连接详细说明 .................................................................................................................... 532
8.2.11 电缆 K9 连接详细说明 .................................................................................................................... 532
8.2.12 电缆 K10 连接详细说明 .................................................................................................................. 532
8.2.13 电缆 K11 连接详细说明 .................................................................................................................. 532
8.2.14 电缆 K12 连接详细说明 .................................................................................................................. 532
8.2.15 电缆 K20 连接详细说明(I/O Link i 及 FANUC I/O Link 的连接) ............................................ 532
8.2.15.1 概要 .................................................................................................................................................... 532
8.2.15.2 使用电缆的 FANUC I/O Link i 及 FANUC I/O Link 的连接 ......................................................... 533
8.2.15.3 使用光缆的 FANUC I/O Link i 及 FANUC I/O Link 的连接 ......................................................... 534
8.2.16 电缆 K21 连接详细说明(内置 DI 的连接) ................................................................................ 534
8.2.16.1 信号一览 ............................................................................................................................................ 534
8.2.16.2 *+OT、*-OT、*RILK(*DEC) ....................................................................................................
535
8.2.16.3 跳过信号接口 .................................................................................................................................... 536
8.2.17 与外部脉冲发生器的连接 .............................................................................................................. 537
8.2.17.1 差动型 A/B 相脉冲发生器时的连接 ............................................................................................... 539
8.2.17.2 本公司制手动脉冲发生器时的连接 ................................................................................................ 540
剩余651页未读,继续阅读
2021-10-02 上传
点击了解资源详情
2021-12-20 上传
2021-12-20 上传
2024-05-07 上传
点击了解资源详情
WEENYE
- 粉丝: 0
- 资源: 1
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- upscale:将图像放大到最小宽度和高度
- Not Interactive SQL-开源
- BlandAltmanPlot:创建一个 Bland-Altman 图并返回一个带有结果和句柄的结构。-matlab开发
- 更换软件主题(apk方式).zip项目安卓应用源码下载
- selenium-server-4.5.2.zip
- 用指针数组作为函数的参数显示多个字符串_单片机C语言实例(纯C语言源代码).zip
- 电信设备-一种邻近承压含水层开采岩层移动实验装置及方法.zip
- 百度随心听-crx插件
- SimpleUserAPI:NodeJ中用于用户身份验证的API
- CsvEditor:简单的 CSV 文件编辑器
- dropBox-Esty-Nechama
- 微信小程序反编译最新版 支持自动找apkg
- Python库 | oarepo-3.3.14.tar.gz
- AGV小车(双工位左右滚筒式)工程图机械结构设计图纸和其它技术资料和技术方案非常好100%好用.zip
- 电信设备-型材移动装置及型材生产设备.zip
- 干杯!cheers~!-crx插件
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功