CANopen402伺服电机规格详解与安全指南

"该文主要介绍了伺服电机的规格，特别是基于CANopen402标准的伺服电机，适用于富士的伺服驱动器。文中列出了不同型号的伺服电机的详细技术参数，包括额定输出功率、额定和最大转矩、旋转速度、惯性矩、电流、绝缘等级、保护方式、安装方法、轴端类型、环境适应性和安全性等。此外，还提到了标准规格和带有制动功能的电机选项。" 文章中提到的伺服电机规格详细信息如下： 1. 伺服电机型号：如GYS500DC2-T2□、GYS101DC2-T2□等，不同型号对应不同的功率和转矩能力。 2. 额定输出功率：从0.05 kW到0.75 kW，适用于各种负载需求。 3. 额定和最大转矩：额定转矩范围从0.159 N・m到2.39 N・m，最大转矩则相应增加至3.82 N・m至7.17 N・m。 4. 旋转速度：所有电机的额定旋转速度均为3000 r/min，最大旋转速度可达5000 r/min。 5. 惯性矩：不同型号的惯性矩不同，从小于0.02 kg・m²到接近1 kg・m²，影响动态响应性能。 6. 额定和最大电流：额定电流从0.85 A到4.8 A，最大电流从2.55 A到14.4 A，反映了电机的电气特性。 7. 绝缘等级：电机采用B级绝缘，确保电气安全。 8. 保护方式：全封闭、自冷设计，防护等级为IP67（不包括轴和连接器部分）。 9. 安装方式：支持法兰安装，包括IMB5、IMV1和IMV3等标准。 10. 轴端：配备直轴和键槽，方便连接负载。 11. 编码器：17位串行编码器提供高精度位置反馈。 12. 环境条件：适用于室内环境，海拔不超过1000m，无腐蚀性、易燃性气体，无油雾和粉尘。 13. 安全注意事项：强调了避免触电、正确接地、防止电缆损伤、避免接触旋转部件以及使用环境的限制。 此外，还提到了带制动功能的电机，它们具有额外的静态摩擦转矩、吸引和释放时间，以及消耗功率等参数，适用于需要快速停止和定位的应用场景。 这些规格信息对于选择适合特定应用的伺服电机至关重要，因为它们直接影响系统的精度、速度、稳定性以及能源效率。正确的电机选型和使用，可以确保设备的高效运行和长久寿命。同时，遵循安全注意事项能保障操作人员的安全，避免潜在的危险。