飞思卡尔MC9S08QE128RM：智能小车创意项目的核心微控制器

本文档介绍了飞思卡尔(Microchip Technology)的MC9S08QE128RM型号微控制器，针对的是智能小车创意组的开发应用。MC9S08QE系列是基于8位HCS08中央处理器单元(CPU)，该芯片的特点包括： 1. **高性能CPU**：最高可支持50.33 MHz的HCS08 CPU，工作电压范围在3.6V到2.1V之间，并且能够在-40°C至85°C的极端温度范围内保持20 MHz的运行速度，适合对性能和温度适应性有较高要求的应用。 2. **扩展指令集**：与标准HC08指令集相比，增加了BGND指令，这可能增加了编程灵活性和效率。 3. **丰富的中断/复位源**：支持多达32个中断和复位源，这对于实时处理和多任务管理至关重要。 4. **内置存储器**： - **Flash**：具有读取、编程和擦除功能，能在满量程电压和温度条件下进行操作。 - **随机访问内存(RAM)**：保护内部数据安全，防止未经授权的访问。 5. **节能模式**： - **低功耗模式**：提供两种节省电力的模式，其中一种允许在停机期间有限度地使用外围设备。 - **降低功耗等待模式**：进一步减少待机时的能耗。 - **灵活的时钟管理**：可以通过寄存器控制外设时钟，只在需要时启用，降低电流消耗，在停机模式3中仍保留特定外设的时钟。 MC9S08QE128RM是一款适合对性能、功耗管理和安全性有高要求的智能小车等嵌入式系统的理想选择。开发者在设计项目时，应参考Data Sheet获取完整的引脚分配、电气规格和机械图纸，以及最新的文档更新，可以从飞思卡尔官网http://www.freescale.com获取这些资料。这款微控制器的系列特性旨在优化资源利用，延长电池寿命，并确保系统的可靠性和稳定性。