Android入门：Linux内核与驱动详解

Android内核与驱动是Android系统的基础组成部分，对于初学者理解和开发Android应用至关重要。本文将深入探讨Android操作系统的内核架构以及驱动程序的相关知识。 首先，Android基于Linux内核，主要使用的是标准的Linux 2.6内核系列，从最早的Android 1.0（release-1.0）到1.6（sdk-1.6_r1），其内核版本逐步升级，分别对应Linux 2.6.25、2.6.27和2.6.29。这些版本的选择旨在提供稳定性和性能优化，适应不断变化的硬件需求。 获取Android通用内核源代码的过程通常是通过Git命令行工具，从Android官方git仓库克隆kernel/common.git，这是一个包含通用内核代码的工程。对于早期版本的Android，如1.0之前，内核目录同样存在并可供参考。 编译Android Linux内核涉及到特定的配置步骤。对于Android的模拟器，通常使用ARM处理器goldfish，因此编译命令中会指定ARCH为arm，并执行`goldfish_defconfig`配置。接着进行编译，使用CROSS_COMPILE环境变量来设置编译器前缀，以便生成针对goldfish的可执行文件。最终的编译产物包括vmlinux（未压缩的内核二进制文件）、zImage（压缩后的内核映像）等关键组件。 编译过程中还会生成其他辅助文件，如System.map（映射文件，用于调试），以及各种编译中间文件，如Image（用于引导的可执行镜像）和头文件（如head.o）。压缩文件如piggy.gz则可能包含了额外的压缩算法，如gzip，用于进一步减小文件大小。 理解Android内核与驱动的关系，不仅需要掌握Linux内核的基本原理，还需熟悉Android对Linux内核的定制和优化，包括针对不同硬件平台的适配和驱动程序的编写。这对于开发者来说，是深入学习Android系统内部运作的关键环节，有助于他们构建高效、稳定的Android应用程序。