工业仪表盘显示优化:mySpeed性能升级与拓展功能介绍

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0 下载量 58 浏览量 更新于2024-10-03 收藏 30KB ZIP 举报
资源摘要信息:"mySpeed_工业仪表_myspeed-csdn_" 在现代工业生产中,仪表盘系统是用于监控和控制工业过程的重要工具。它通过实时显示数据和参数,帮助工程师和技术人员快速了解设备的运行状态,确保生产的稳定性和安全性。标题中的“mySpeed_工业仪表_myspeed-csdn_”可能指的是一种特定的工业速度仪表盘系统,而myspeed-csdn则可能是一个相关的技术博客或者论坛,用于分享与该仪表盘系统相关的技术信息和经验。 从标题“mySpeed_工业仪表_myspeed-csdn_”我们可以推断出以下几点关键知识点: 1. **工业仪表盘系统的概念:** 工业仪表盘是一种可视化工具,通常包括显示器、指示灯、警报装置、控制按钮等组件,用以实时监测和显示工业过程中的各种数据。仪表盘能够集成各种传感器数据,如温度、压力、流量、速度等,并将这些数据以图表、曲线、数值等形式直观展示出来。 2. **速度仪表盘的应用:** 标题中特别提到的“速度”仪表盘,意味着该系统可能专注于监测工业设备或生产线上的速度参数。速度参数是衡量机器运行状态的关键指标之一,尤其对于连续生产线上运转的设备至关重要,比如输送带、分拣机、包装机等。速度的实时监控有助于预防设备过载或欠载运行,优化生产效率,同时可以作为故障诊断的一个重要参考。 3. **性能优化:** 描述中提到了“优化性能版本”,这表明该仪表盘系统可能针对提高运行效率、降低响应时间、减少资源消耗等方面进行了特殊设计和改进。性能优化可以通过软硬件的协同工作来实现,比如采用更高效的处理器、优化算法、减少不必要的数据处理和传输等。 4. **系统的可拓展性:** “可拓展”一词说明该仪表盘设计上支持在未来进行功能的扩展或升级,以适应不断变化的生产需求或接入更多的监测参数。这可能是通过模块化设计实现的,允许用户根据需求添加或替换特定的功能模块,或是通过软件更新来增加新的特性或提升现有功能。 关于标签中的“工业仪表 myspeed-csdn”,我们可以推测这是对上述仪表盘系统的讨论平台或资源库,可能在csdn(中国知名的IT社区和技术分享平台)上有更详细的介绍、使用案例、技术文档、开发者交流等内容。 最后,从压缩包子文件的文件名称列表中看到“mySpeed”,这可能是系统、应用程序或软件包的名称。它也可能是该仪表盘系统更新包或补丁的文件名,由于文件列表中只有一个名称,所以无法提供更多的信息。 综上所述,mySpeed_工业仪表_myspeed-csdn_似乎代表了一款专注于速度监测并具备优化性能和可拓展性的工业仪表盘系统。这种系统对于工业自动化和智能生产环境中的实时监控与控制具有重要的意义。

找出错误#include "motor.h" #include "interface.h" #include "stm32f10x.h" void MotorGPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_F_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(FRONT_LEFT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_LEFT_B_PIN; GPIO_Init(FRONT_LEFT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_F_PIN; GPIO_Init(FRONT_RIGHT_F_GPIO, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FRONT_RIGHT_B_PIN; GPIO_Init(FRONT_RIGHT_B_GPIO, &GPIO_InitStructure); } void CarMove(void) { BEHIND_RIGHT_EN; if(front_right_speed_duty > 0) { if(speed_count < front_right_speed_duty) { FRONT_RIGHT_GO; }else { FRONT_RIGHT_STOP; } } else if(front_right_speed_duty < 0) { if(speed_count < (-1)*front_right_speed_duty) { FRONT_RIGHT_BACK; }else { FRONT_RIGHT_STOP; } } else { FRONT_RIGHT_STOP; } if(behind_left_speed_duty > 0) { if(speed_count < behind_left_speed_duty) { BEHIND_LEFT_GO; } else { BEHIND_LEFT_STOP; } } else if(behind_left_speed_duty < 0) { if(speed_count < (-1)*behind_left_speed_duty) { BEHIND_LEFT_BACK; } else { BEHIND_LEFT_STOP; } } else { BEHIND_LEFT_STOP; } void CarGo(void) { front_left_speed_duty=SPEED_DUTY; front_right_speed_duty=SPEED_DUTY; behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY; behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY; } void CarBack(void) { front_left_speed_duty=-SPEED_DUTY; front_right_speed_duty=-SPEED_DUTY; behind_left_speed_duty=-SPEED_DUTY; behind_right_speed_duty=-SPEED_DUTY; } void CarLeft(void) { front_left_speed_duty=-20; front_right_speed_duty=SPEED_DUTY; behind_left_speed_duty=-20; behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY+10; } void CarRight(void) { front_left_speed_duty=SPEED_DUTY; front_right_speed_duty=-20; behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY+10; behind_right_speed_duty=-20; } void CarStop(void) { front_left_speed_duty=0; front_right_speed_duty=0; behind_left_speed_duty=0; behind_right_speed_duty=0; } void MotorInit(void) { MotorGPIO_Configuration(); CarStop(); }

2023-06-02 上传

解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }

2023-03-26 上传

优化这段代码void Motor_GB_Position(Motor_HandleTypeDef *H_AXISx) { double t=0; int Distance=0; Distance=(int)((H_AXISx->GBAngle - H_AXISx->REL_GB_Angle)/H_AXISx->GB_MAX*H_AXISx->CP_CountMAX); // if(Distance >= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX/2)) // Distance=Distance-(int)H_AXISx->CP_CountMAX; // else if(Distance<= ((int)H_AXISx->CP_CountMAX / -2)) // Distance=(int)H_AXISx->CP_CountMAX+Distance; if(H_AXISx->GBDWFLAG==1) { t=(double)H_AXISx->Newspeed/(double)H_AXISx->Accspeed; H_AXISx->DecCount=(uint32_t)(t*t*(double)H_AXISx->Accspeed/2); if(Distance>5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CW); else if(Distance<-5) Motor_Run(H_AXISx->Number , CCW); else { H_AXISx->GBDWFLAG=0; return; } if(H_AXISx->DecCount>abs(Distance/2)) { H_AXISx->DecCount=abs(Distance/2); } H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; H_AXISx->GBDWFLAG=2; } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==2) { if(abs(Distance)<=H_AXISx->DecCount) { H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; H_AXISx->Accspeed+=H_AXISx->Accspeed/10; Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); H_AXISx->GBDWFLAG=3; } } else if(H_AXISx->GBDWFLAG==3) { if((abs(Distance)<=H_AXISx->JINGDU)&&(H_AXISx->againcount>=2)) { H_AXISx->againflag=0; H_AXISx->againcount=0; Motor_Run(H_AXISx->Number,STOP); H_AXISx->Nowspeed=0; H_AXISx->GBDWFLAG=0; } else if((Distance>H_AXISx->JINGDU)&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==1)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=2; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CW); } else if((Distance<-(H_AXISx->JINGDU))&&((H_AXISx->againflag==0)||(H_AXISx->againflag==2)))//&&(H_AXISx->Nowspeed<=H_AXISx->MINSpeed)) { H_AXISx->againflag=1; H_AXISx->againcount++; H_AXISx->Newspeed=H_AXISx->MINSpeed; // Motor_Speed_Calculate(H_AXISx); Motor_Run(H_AXISx->Number,CCW); } } }

2023-06-11 上传
2023-07-17 上传