Apollo无人车传感器安装教程：MATLAB插件配置详解

本篇文档主要介绍了百度Apollo无人车传感器安装与注册的详细步骤，针对MATLAB插件的安装问题提供了具体解决方案。首先，强调了用户需要确保本地计算机已安装MATLAB软件，推荐使用Matlab2010a至Matlab2012a版本，并提醒若未安装，需联系Mathworks公司购买正版。遇到"找不到MATLAB"的提示，用户需要检查MATLAB的安装路径，如安装在C:\Program Files\MATLAB\R2012a目录下，可以通过在MATLAB命令窗口运行InitMatlab.exe指定路径来完成初始化。 安装过程中，如果用户已安装免安装版本的MATLAB，建议按照特定步骤进行插件安装。一旦插件安装成功，会在MATLAB中显示相应的对话框作为安装成功的标志。文档还提及了MATLAB接口的功能，包括数据获取（如日期序列、历史截面数据、分钟序列、日内跳价等）、交易功能（如登录、登出、下单、撤单、查询等）、日期处理函数（如特定交易日、日期偏移、交易日统计）以及日期宏的使用。此外，文档还展示了实际应用案例，详细展示了如何利用MATLAB接口从Wind平台提取各种类型的数据，如历史时间序列、分钟序列、盘口数据、截面数据、实时行情、财务数据、债券估值数据、交易日期和资产管理报表系统数据，甚至数据集。 本文是针对百度Apollo无人车项目中MATLAB环境的安装指导，强调了MATLAB插件的正确配置和常用接口功能的使用方法，对于从事无人车开发或需要使用MATLAB与Wind平台交互的工程师来说，具有很高的实用价值。