KRL编程教程：用户自定义对话与信息处理

"对话信息方面的工作-nginx配置多个站点共用80端口的解决方法" 在KUKA机器人的编程环境中，用户自定义的对话是一个关键功能，它允许程序员创建和管理与用户交互的问题和答案流程。对话是通过KRL（KUKA Robot Language）编程实现的，主要用于在机器人操作过程中向用户提供必要的信息或请求用户输入。 对话的生成和管理遵循以下规则： 1. 只有在当前没有其他活动对话时，才能创建新的对话。 2. 用户可以通过编程使用Set_KrlDlg()函数来启动一个对话，但这不会等待用户的响应。 3. 使用Exists_KrlDlg()函数可以检查特定对话是否存在，它并不等待对话结束，而是简单地搜索缓存中的句柄。 4. 为了处理对话并等待用户的响应，KRL程序需要包含一个循环结构，直到对话被回答或删除。 5. 用户的选择会决定程序接下来的执行路径，这通常涉及到定义和初始化按键，以供用户在对话中进行选择。 对话界面由软键构成，最多可以定义7个软键，每个软键的标注可以根据程序需求进行自定义。例如，图4-11和图4-12展示了对话的示例界面，这些图可能在原文档中提供了更详细的视觉指导。 值得注意的是，文档的发布日期是2012年10月16日，版本为P3KSS8，属于"机器人编程3"的V2版本，这部分内容可能来自KUKA机器人编程的培训材料。虽然文档强调了某些功能可能随时间和更新有所变化，但它提供了一个关于如何在KUKA机器人系统中进行信息编程的基本框架，包括用户自定义信息提示、提示信息、状态信息以及确认信息的编程方法。 在实际应用中，特别是在配置Nginx服务器以支持多个站点共用80端口时，虽然上述内容并未直接涉及网络服务器的配置，但在人机交互层面，类似的对话设计原则可以应用于创建用户友好的Web界面，提示用户进行必要的选择或确认操作。不过，具体到Nginx配置，需要通过使用server块、listen指令和server_name来实现多站点在同一端口上的负载和识别。